[实用新型]一种无人机香榧果采摘器

权利要求书

1.一种无人机香榧果采摘器，其特征在于：包括无人机（13），所述无人机（13）与空心管（8）相连，所述空心管（8）与夹持装置相连，所述夹持装置上活动安装有牵引销（14），所述牵引销（14）分别与上夹爪（2）、下夹爪（11）相连，所述空心管（8）内安装有拉线（7），所述拉线（7）一端与牵引销（14）相连，所述无人机（13）上安装有电动板把（12）相连，所述拉线（7）另一端与电动板把（12）相连，所述空心管（8）上活动安装有香榧收集网（16），且所述香榧收集网（16）位于上夹爪（2）和下夹爪（11）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种无人机香榧果采摘器，其特征在于：所述上夹爪（2）与下夹爪（11）上下对称安装，且所述上夹爪（2）上安装有刀片（1），所述下夹爪（11）上安装有刀座（10）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机香榧果采摘器，其特征在于：所述刀片（1）的刃口为斜面，所述刀座（10）的刃口为V字形。

4.根据权利要求1所述的一种无人机香榧果采摘器，其特征在于：所述夹持装置包括上下两片夹板（4），所述上下两片夹板（4）之间安装有牵引销（14）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机香榧果采摘器，其特征在于：所述上下两片夹板（4）之间分别安装有上回转销（3）、下回转销（5），且所述上回转销（3）与上夹爪（2）相连，所述下回转销（5）与下夹爪（11）相连。

6.根据权利要求1所述的一种无人机香榧果采摘器，其特征在于：所述空心管（8）通过螺栓（6）与夹持装置相连。

7.根据权利要求1所述的一种无人机香榧果采摘器，其特征在于：所述无人机（13）上安装有滑轮（9），所述拉线（7）另一端通过滑轮（9）后与电动板把（12）相连。

8.根据权利要求1所述的一种无人机香榧果采摘器，其特征在于：所述上夹爪（2）和下夹爪（11）上均包裹有采摘香榧果的弹性片（15）。