[实用新型]一种应用于智能机器人中的永磁式直流电动机

说明书

技术领域

本实用新型属于电动机设备领域，具体涉及一种应用于智能机器人中的永磁式直流电动机。

背景技术

目前，我国电动机设备行业发展迅速，用于电动机的设备也多种多样，但是仍然面临着很多方面的挑战，需求寻找满足客户的解决方案。申请号：200810212200.8的中国专利文献报道了一种电动机，具体内容为：本发明提供电动机。本发明目的为抑制在变换器驱动电动机中产生的浪涌电压引起的电动机绕组匝之间的绝缘劣化的发生。为了解决上述问题，本发明从浪涌电压的上升时间和耐浪涌电压的关系，决定为了抑制由变换器驱动的电动机绕组的匝之间产生的部分放电的发生，最优的上升时间；并从浪涌电压的上升时间和插入电抗线圈的电感的关系，决定最优的电抗线圈的电容。将该最优电容的电抗线圈设在变换器和电动机绕组之间，该电抗线圈可以为卷绕有配线的结构或空芯电抗线圈等。本新型结构含有上述专利有的优点，但是上述专利润滑液泄漏严重，而且寿命不长、成本较高，不适合应用推广。综上所述，所以我设计了一种应用于智能机器人中的永磁式直流电动机。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种应用于智能机器人中的永磁式直流电动机。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种应用于智能机器人中的永磁式直流电动机，包括永磁式调速模块、直流电动机外壳、智能仪表显示屏，所述永磁式调速模块末端设置有电动机输出轴；所述直流电动机外壳内部连接着直流输入电路；所述直流输入电路上端安装有固件保护板；所述固件保护板下端设置有换向器装置；所述换向器装置末端安装有永磁铁设备；所述永磁铁设备通过导线连接着电动机电源接口；所述电动机电源接口下端设置有外部扩展接口；所述外部扩展接口连接着集成电路模块；所述智能仪表显示屏安装在电动机光电码盘内部。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述电动机输出轴嵌入式安装在所述直流电动机外壳端面；所述直流电动机外壳内部设置有所述换向器装置；所述换向器装置连接着所述直流输入电路。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述集成电路模块末端连接着所述智能仪表显示屏；所述智能仪表显示屏设置在所述电动机电源接口末端；所述电动机电源接口安装在所述集成电路模块初始端。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述电动机光电码盘设置在所述外部扩展接口末端；所述外部扩展接口通过导线连接着所述永磁式调速模块。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、设计合理，能够有效的防止润滑油泄漏问题，而且使用寿命较长、成本较低，适合运用推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构左视图。

图中：1、永磁式调速模块；2、电动机输出轴；3、直流电动机外壳；4、直流输入电路；5、固件保护板；6、换向器装置；7、永磁铁设备；8、电动机电源接口；9、外部扩展接口；10、集成电路模块；11、智能仪表显示屏；12、电动机光电码盘。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、图2所示，一种应用于智能机器人中的永磁式直流电动机，包括永磁式调速模块（1）、直流电动机外壳（3）、智能仪表显示屏（11），所述永磁式调速模块（1）末端设置有电动机输出轴（2）；所述直流电动机外壳（3）内部连接着直流输入电路（4）；所述直流输入电路（4）上端安装有固件保护板（5）；所述固件保护板（5）下端设置有换向器装置（6）；所述换向器装置（6）末端安装有永磁铁设备（7）；所述永磁铁设备（7）通过导线连接着电动机电源接口（8）；所述电动机电源接口（8）下端设置有外部扩展接口（9）；所述外部扩展接口（9）连接着集成电路模块（10）；所述智能仪表显示屏（11）安装在电动机光电码盘（12）内部。

所述电动机输出轴（2）嵌入式安装在所述直流电动机外壳（3）端面；所述直流电动机外壳（3）内部设置有所述换向器装置（6）；所述换向器装置（6）连接着所述直流输入电路（4）；所述集成电路模块（10）末端连接着所述智能仪表显示屏（11）；所述智能仪表显示屏（11）设置在所述电动机电源接口（8）末端；所述电动机电源接口（8）安装在所述集成电路模块（10）初始端；所述电动机光电码盘（12）设置在所述外部扩展接口（9）末端；所述外部扩展接口（9）通过导线连接着所述永磁式调速模块（1）。