[实用新型]一种工业机器人激光打标机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种激光打标机领域，特别涉及一种工业机器人激光打标机。

背景技术

随着科学技术的不断进步，激光加工技术得到迅猛发展，同时激光打标技术在激光加工领域作为一种新兴的先进制造技术。尤其是近年来计算机技术快速发展，光学器件逐步改进，激光器的可靠性和实用性不断提高等，都极快地促进了激光打标技术的发展，进一步扩大其在各行业领域的应用前景。激光打标技术是一种非接触、无污染、无损害的新型标记工艺，集激光技术、计算机技术和机电一体化技术为一身，也是目前激光加工技术应用最广泛的一项先进制造技术。

当前，在冶金行业，多采用喷漆打标。这种打标方法，存在标记不牢，耗材量大，喷枪易堵，更严重的是污染环境。所以，实用新型更新的技术是首选。

在冶金行业在线打标是工艺的要求。由于冶金行业生产现场复杂，高温高热，目前多采用固定打标设备，且都需要人来操作，这是迫切需要改善的。

随着现代工业的快速发展，工业机器人具有高速、高精度、高智，仿人操作、可自动控制、重复编程、示教学习，并能在三维空间完成各种作业任务等特点，将快速进入各种生产线。工业机器人配上光纤激光器，可实现全方位、全自动的仿人操作打标，成为柔性制造系统((FMS)，这将是打标行业的一项技术创新。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工业机器人激光打标机，用于冶金行业在线打标，代替人工操作，实现全方位、全自动的仿人操作打标，成为柔性制造系统((FMS)，并实现了物联网功能。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种工业机器人激光打标机，包括工业机器人机构及激光打标机，激光打标机连接在机器人手腕上，工业机器人激光打标机的控制系统，包括PLC控制系统，PLC控制系统通过现场总线与机器人控制系统和激光打标控制系统连接，PLC控制系统与激光测距单元、视觉平面测位单元、视觉检测识别单元及GPRS远程物联网系统相连，激光打标控制系统、视觉检测识别单元连接在计算机控制系统上，GPRS远程物联网系统通过专有的IP地址将数据发送给计算机控制系统。

所述激光打标机，包括支撑板，支撑板上设有支架，支架上方设有弹性护罩，支架下方设有激光整理腔，激光整理腔下方设有反射镜盒，反射镜盒下方设有摄像头，反射镜盒与激光振镜系统连接，激光振镜系统下方设有镜罩。

所述的激光打标控制系统，包括工控机，工控机连接采集板、驱动器及控制卡，采集板与摄像头连接，驱动器与X、Y运动控制系统连接，控制卡与激光振镜系统和激光发生器连接，X、Y运动控制系统和激光发生器连接在激光振镜系统上。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型采用光纤激光打标技术，用于冶金行业在线打标，其激光器体积小，功耗小，不耗材，且标记清晰牢固；

2)本实用新型采用工业机器人配上光纤激光器，可实现全方位、全自动的仿人操作打标，成为柔性制造系统((FMS)，这将是打标行业的一项技术创新；

3)本实用新型通过现场总线配置有激光测距、视觉平面测位、视觉检测识别等子系统，实现了仿人工智能控制功能；

4)本实用新型通过GPRS远程互联网IP地址的设置，实现了物联网功能。

附图说明

图1是工业机器人激光打标机结构组成图。

图2是激光打标机结构图。

图3是激光打标机激光光路系统图。

图4是工业机器人激光打标机的控制系统图。

图5是激光打标控制系统图。

图6是GPRS远程物联网无线传输系统图。

图7是工业机器人激光打标机工作流程图。