[实用新型]智能立体车库车辆存取装置

权利要求书

1.智能立体车库车辆存取装置，包括升降平台（1）和存车平台（2），其特征在于：升降平台（1）上安装升降轨道（3），存车平台（2）上安装存车轨道（4），升降轨道（3）随升降平台（1）升至存车轨道（4）所在高度时能够与存车轨道（4）对接，升降平台（1）上设置第一平移车（5）和第二平移车（6），第一平移车（5）和第二平移车（6）均能够沿升降轨道（3）和存车轨道（4）在升降平台（1）与存车平台（2）之间行走，第一平移车（5）与第二平移车（6）之间通过纵向伸缩机构连接，第一平移车（5）两侧安装第一车轮托架（7）和第二车轮托架（8），第一车轮托架（7）和第二车轮托架（8）均与第一横向伸缩装置连接，第二平移车（6）上安装第三车轮托架（9）和第四车轮托架（10），第三车轮托架（9）和第四车轮托架（10）均与第二横向伸缩装置连接。

2.根据权利要求1所述的智能立体车库车辆存取装置，其特征在于：所述第一平移车（5）上安装第一行走驱动装置，第二平移车（6）上安装第二行走驱动装置。

3.根据权利要求1所述的智能立体车库车辆存取装置，其特征在于：所述第一车轮托架（7）、第二车轮托架（8）、第三车轮托架（9）和第四车轮托架（10）的结构相同，均包括相互平行的第一侧板（11）和第二侧板（12），第一侧板（11）和第二侧板（12）一端通过第三侧板（13）连接，第一侧板（11）和第二侧板（12）另一端形成开口（16），第一侧板（11）和第二侧板（12）底部通过横梁（14）连接，第一侧板（11）与第二侧板（12）之间安装多个横辊（15），第一车轮托架（7）和第二车轮托架（8）上开口（16）的方向与第三车轮托架（9）和第四车轮托架（10）上开口的方向相反。

4.根据权利要求3所述的智能立体车库车辆存取装置，其特征在于：所述各横辊（15）的水平高度从开口（16）一侧向第三侧板（13）一侧逐渐增大，各横辊（15）的中轴线位于同一弧形面内。

5.根据权利要求1所述的智能立体车库车辆存取装置，其特征在于：所述纵向伸缩机构包括安装在第一平移车（5）两侧的齿轮（17），各齿轮（17）均与纵向伸缩驱动电机（19）的输出轴连接，齿轮（17）与齿条（18）啮合，齿条（18）一端与第二平移车（6）连接。

6.根据权利要求1所述的智能立体车库车辆存取装置，其特征在于：所述第一横向伸缩装置和第二横向伸缩装置的结构相同，均包括丝杠（20），丝杠（20）与横向伸缩驱动电机（28）的输出轴连接，丝杠（20）上安装螺纹方向相反的第一螺母（21）和第二螺母（22），第一螺母（21）和第二螺母（22）分别与两侧的车轮托架连接。

7.根据权利要求1所述的智能立体车库车辆存取装置，其特征在于：所述升降平台（1）中部设置第一凹槽（23），存车平台（2）中部设置第二凹槽（24），升降轨道（3）设置在第一凹槽（23）底部，存车轨道（4）设置在第二凹槽（24）底部。

8.根据权利要求2所述的智能立体车库车辆存取装置，其特征在于：所述第一行走驱动装置和第二行走驱动装置均是驱动电机（26），驱动电机（26）的输出轴通过传动件与平移车的行走轮（25）连接。

9.根据权利要求1所述的智能立体车库车辆存取装置，其特征在于：第一车轮托架（7）、第二车轮托架（8）、第三车轮托架（9）和第四车轮托架（10）的外侧底部均安装导向轮（27）。