[实用新型]可折叠便携智能警示机器人

说明书

技术领域本发明涉及一种可折叠便携智能警示机器人，可广泛应用于施工现场安全警示服务中。

背景技术近年来，中国对基础设施建设不断加大投入，城市遍布各种施工场所，而施工过程中动用大量重型机械进行原料运送以及施工作业，因此对普通行人及车辆来说，靠近施工场所，特别是在施工的公路路段具有一定的危险性。为避免事故，施工过程中，施工现场有专人警示普通行人、车辆不要靠近施工场所。

发明内容本发明的目的在于提供一种可自动折叠展开、多种警示方式、携带方便、施工现场自动安全警示代替人工警示的可折叠便携智能警示机器人。

为了达到上述目的，本发明可折叠便携智能警示机器人，包括包装箱，安装在包装箱中的折叠升降机构，安装在折叠升降机构上方的左、右摆臂，安装在折叠升降机构顶部的头部，安装在包装箱内侧面的控制器。

本发明可折叠便携智能警示机器人，所说的折叠升降机构，包括两个滑轨，安装在滑轨上的滑块，安装在滑轨端部的轴承座，安装在轴承座中的从动轴，分别安装在从动轴两端上的从动齿轮、从动杆，与从动齿轮啮合的主动齿轮，安装主动齿轮上的主动轴，安装在主动轴上并驱动主动齿轮旋转的升降伺服电机，安装在主动轴端部的主动杆，安装在滑块上的两个滑动杆，将前述主动杆、从动杆及两个滑动杆连接在一起的连接轴，安装在上方的上反光图板，安装在中部的中反光图板，安装在下部的下反光图板。

本发明可折叠便携智能警示机器人，所说的左、右摆臂，每一个摆臂包括摆动伺服电机，安装在摆动伺服电机上的细反光图板，安装在细反光图板上的发光灯条。

本发明可折叠便携智能警示机器人，所说的头部，包括头摆动伺服电机，安装在头摆动伺服电机上的圆反光图板，安装在圆反光图板上的闪烁LED灯。

本发明可折叠便携智能警示机器人，所说的折叠升降机构，由主动杆、从动杆、两个滑动杆、连接轴构成第一级剪叉机构。根据需要，可依次安排升降杆，构成四级或更多级剪叉机构。

本发明可折叠便携智能警示机器人，其工作原理是：打开包装箱后，只需按住控制器上启动按钮，折叠升降机构会自动升起，同时左摆臂、右摆臂和头部会随折叠升降机构的升起展开到位。完全展开后左摆臂与右摆臂按照程序在机器人体侧做摆臂运动以起到警示作用。

本发明可折叠便携智能警示机器人，结合声、光及动作等警示方式，有效提高了施工安全警示效果。

本发明可折叠便携智能警示机器人，可折叠缩放，运输携带方便，便于施工人员使用与维护，节省了施工队人力成本。

本发明可折叠便携智能警示机器人，所述折叠升降机构、控制器直接安装在包装箱上，使用时只需打开包装箱，按启动按钮，机器人即可自动展开，不需要使用者进行繁琐的安装过程。

本发明可折叠便携智能警示机器人，所述折叠升降机构、左摆臂、右摆臂以及头部的运动均由伺服电机驱动，其协调运动过程由控制器完成，可通过修改控制器单片机中程序命令警示机器人完成不同的警示动作。

本发明可折叠便携智能警示机器人，所述折叠升降机构、左摆臂、右摆臂以及头部均安装反光图板，当机器人完全展开后，反光图板图案模拟出人形轮廓，使得警示机器人外形及动作看起来与真人一致，提高过往行人、车辆警惕性。

本发明可折叠便携智能警示机器人，所述可折叠便携智能警示机器人上安装有反光图板、发光灯条，机器人通过发光灯条发射强光、反光图板反射车辆灯光、摆动摆臂等多种方式提供警示服务。

本发明可折叠便携智能警示机器人，所述控制器内装单片机，可控制协调警示机器人各个伺服电机之间的运动，以保证警示机器人顺利折叠或展开，并完成警示动作。控制器内置锂电池，为整个警示机器人提供能源。

本发明可折叠便携智能警示机器人，在实现警示功能的基础上，增加了可折叠功能，巧妙地利用折叠缩放机构变形特点，将警示机器人安装于包装箱内，在运输警示机器人的过程中，机器人折叠收缩于包装箱内，方便运输携带；在需要使用时，打开包装箱，按控制器上启动按钮，警示机器人将自动展开到位，并开始警示工作。

综上所述，本发明可折叠便携智能警示机器人，可自动折叠展开，多种警示方式，携带方便，施工现场自动安全警示代替人工警示。

附图说明以下结合附图及其实施例对本发明作更进一步的说明。

图1为本发明的折叠状态结构示意图；图2为本发明的展开工作状态结构示意图；

图3为图2中的折叠升降机构结构示意图；图4为图3中的I处局部放大视图；

图5为图2中的摆臂结构示意图；图6为图2中的头部结构示意图。