[实用新型]一种悬浮车架电动车的底盘结构

权利要求书

1.一种悬浮车架电动车的底盘结构，包括车架，其特征在于：所述车架安装有若干组相互独立的行走装置；

所述行走装置包括控制系统、悬挂电机、悬臂、车轮和动力电机；

所述车架顶部设有容置框架，所述控制系统安放于容置框架内；

所述车架底部设有悬臂轴固定架，悬臂轴固定架通过纵向旋转轴承连接水平方向的悬臂轴，所述悬臂上端连接悬臂轴，悬臂轴通过传动齿轮组与悬挂电机的输出轴连接，悬臂下端连接车轮，所述悬臂的摆动方向与车轮行进方向位于同一平面，所述动力电机为轮毂式动力电机，安装于车轮上；

所述控制系统包括电子陀螺装置、车控计算机、动力电机控制器、悬挂电机控制器和和操纵信号输入装置，所述的电子陀螺装置、车控计算机、动力电机控制器、悬挂电机控制器和和操纵信号输入装置之间由多余度车控数据总线连接；动力电机控制器和悬挂电机控制器分别连接动力电机和悬挂电机，并与动力电源管理系统连接，动力电源管理系统连接连接动力电池组。

2.根据权利要求1所述的一种悬浮车架电动车的底盘结构，其特征在于：所述悬臂轴的长度是车架长度的0.5-5倍。

3.根据权利要求1所述的一种悬浮车架电动车的底盘结构，其特征在于：所述车轮连接有机械制动装置。