[实用新型]钢管自动上料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及管材上料技术领域，尤其涉及一种减振器制管生产线的上钢管自动上料机。

背景技术

在减振器制管车间减振器套管的生产过程，需要首先将较长的钢管材料按生产要求尺寸进行截断，在这个过程中，首先需要将钢管材料送至断管机的进料口，并向内推进。传统作用方法是采用人搬手抬，两人抬起较长的钢管，将其一端放入断管机进料口，并随着截断作业，人工推进，工人劳动强度大，且生产效率低。而后，出现通过支架和滑轮排组，作业人员只需要将钢管抬至滑轮排上，即可轻松地将钢管推进至断管机内，降低了上料过程中的劳动强度，然而，其依然需要2个作业人员进行搬抬翻料上架，费工、费时，生产效度低、成本高，不便于实现自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、操作简便，有效实现较长的钢管自动翻料上架的钢管自动上料机。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：该自动上料机包括截面为L形的底座，底座的水平侧设置有凹槽、竖直侧两端设置有滚轮，滚轮上设置有牵引件，凹槽的上方设置有与底座长度方向平行的导轨，导轨两端通过固定件设置在底座的竖直侧，导轨上设置有滑块，滑块的下端延伸至所述凹槽内，所述滑块与所述牵引件连接，所述底座的凹槽一侧交接有撬杆，撬杆下方设置有推拉机构。

所述牵引件为拉绳或链条。

所述推拉机构为推拉气缸或伸缩液压缸。

所述撬杆包括相互铰接的两部分，其铰接部位下方设置有限位块，限位块与其前端铰接部分间设置有弹性牵引件。

所述凹槽内两侧设置有斜置的滚动机构。

所述滚动机构为滚筒或圆柱滚珠。

本实用新型具有以下有益效果：

1）上述滚轮通过驱动电机进行驱动，并与推拉机构一同通过控制器控制，通过推拉机构将料架上位于撬杆前端上方的钢管撬起，并滚落至凹槽内，滚轮上的牵引件牵引滑块运动，进而实现将钢管推进至断管机，进行断管作业，简单、方便，有效地节省了人力成本，并且可有效实现钢管的全自动上料断管作业；

2）通过采用两部分相互铰接的撬杆，可有效避免钢管料架的下料控制，钢管料架只需要使钢管排列依次下滑即可，不需要其他控制动作，可有效简化控制程序；

3）通过在凹槽内设置滚动机构，极大地降低了钢管推进过程的中的阻力，便于降低驱动电机功率，减少能耗，节约资源，降低成本；

4）本实用新型结构简单、合理、紧凑，简便、省时省力、效率高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型使用状态的侧视结构示意图；

图3是本实用新型实施例二中底座的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

如图1-2所示：本实用新型的钢管自动上料机，包括截面为L形的底座1，底座1的水平侧设置有凹槽9、竖直侧两端设置有滚轮3，滚轮3采用链轮、皮带轮均可，滚轮3通过伺服电机及其控制器进行控制驱动，滚轮3上设置有牵引件5，牵引件5可采用链条、钢丝绳、皮带等具有牵引传动作用的柔性链绳件，凹槽9的上方设置有与底座1长度方向平行的导轨2，导轨2两端通过连接杆或连接板或固定座等固定件设置在底座1的竖直侧，导轨2上设置有滑块4沿导轨2的轴向往复运动，滑块4的下端延伸至所述凹槽9内，实现对凹槽9内钢管的推进，所述滑块4与所述牵引件5连接，通过牵引件5驱动滑块4在凹槽9内往复运动，实现以钢管的推进运动。