[实用新型]一种电液驱动抓斗

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械等领域，特别是涉及一种电液驱动抓斗。

背景技术

抓斗是一种标的物抓提转运的装置，有安装在吊车上，有安装在机械臂上。随着工业的发展，抓斗也需要进一步改进以满足目前的需要。现有的抓斗存在多方面的不足。目前，一些散货船、钢厂、垃圾焚烧厂等均采用电动液压抓斗，因为它装卸效率高，但现在采用的液压系统大多为液压系统发热所困扰，常常因发热引起油管漏油，阀密封老化、泵损坏等故障，经常在超过一定热量时停机散热，影响了效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种电液驱动抓斗，它可克服现有技术中发热大，故障率较高的不足，最大程度节约能源，系统温升小，避免液压系统因发热而产生各种故障。

本实用新型的技术方案是：一种电液驱动抓斗，它包括

一筒体，所述筒体上部设置有至少一对上耳件，下部设置有至少一对下耳件，每一对所述上、下耳件位于同一竖直方向；

一接线盒，所述接线盒安装于所述筒体的侧边；

至少一对斗瓣，所述斗瓣的尾端铰接于所述筒体的下耳件上；

一电液驱动装置，用于开闭所述斗瓣；

所述电液驱动装置包括

一电机，所述电机安装于所述筒体内；

一液压泵，所述液压泵安装于所述筒体内，所述液压泵连接于所述电机，所述电机用于驱动所述液压泵；

一油箱，所述油箱安置于所述筒体下部，所述液压泵通过油管连通于所述油箱；

一两级电磁铁；

一换向阀组，电路连接于所述两级电磁铁，所述两级电磁铁用于驱动换向阀组；

至少一油缸，每一所述油缸与每一斗瓣对应连接，其中，所述油缸的两端分别与所述筒体上耳件及所述斗瓣的外侧边铰接；所述油缸通过驱动电路连接于所述两级电磁铁；

一第一油路，一端连通于所述油缸的有杆腔，一端连通于所述液压泵，所述第一油路电路连接于所述两级电磁铁的一级；

一第二油路，一端连通于所述油缸的无杆腔，一端连通于所述液压泵，所述第二油路电路连接于所述两级电磁铁的另一级；

其中，所述第一油路、第二油路、油管、阀组及油箱形成油路回路，所述油路回路包括斗瓣打开回路及斗瓣闭合回路。

所述电液驱动抓斗还包括一压力控制阀，所述压力控制阀设于所述液压泵与所述油路之间，所述液压控制阀用于控制所述油路的油压。

所述压力控制阀连接一所述LS口，所述压力控制阀通过LS口调节所述液压泵的排量，最小排量为零。

所述电液驱动抓斗还包括

一第一液压锁，用于控制第一油路的通断，所述第一液压锁设置于所述第一油路上；

一第二液压锁，用于控制第二油路的通断，所述第二液压锁设置于所述第二油路上。

上述技术方案的优点是：本实用新型的电液驱动抓斗最大程度节约能源，系统温升小，避免液压系统因发热而产生各种故障；工作效率高，提高抓取能力，最大程度提高抓斗的抓取能力；电机启动电流小，对电器元件有保护作用，减小对电网的负荷，保证整套设备正常工作；液压系统启动压力冲击小，不容易爆管；系统刚性高，速度稳定性好；维护方便，维修简单；抓斗工作时噪音小，工作平稳；抓斗可连续24小时工作且故障率低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1为本实用新型实施例的电液驱动抓斗的安装结构示意图。

图2为本实用新型实施例的电液驱动装置的模块结构示意图。

其中：1筒体；2接线盒；3斗瓣；

4电液驱动装置；41电机；42液压泵；

43油箱；44两级电磁铁；45换向阀组；

46油缸；47第一油路；48第二油路；

5压力控制阀；6LS口；7第一液压锁；

8第二液压锁；9固定件；10过滤器。

具体实施方式

实施例：如图1所示，一种电液驱动抓斗，它包括一筒体1、一接线盒2、至少一对斗瓣3、一电液驱动装置4。

筒体1上部设置有至少一对耳件，下部也设置有至少一对耳件，每一对上、下耳件位于同一竖直方向。接线盒2安装于筒体1的上部的侧边，接线盒2通过固定件与筒体1固定。斗瓣3的尾端铰接于所述筒体的下耳件上；斗瓣3的外侧边铰接于油缸上。

电液驱动装置4，用于开闭斗瓣3。

如图2所示，其中，电液驱动装置4包括以下部件。

一电机41，电机41安装于筒体1内。