[实用新型]植保无人机紧固件

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种植保无人机紧固件。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。

植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。

遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。

紧固件是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件。它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的种度也极高。因此也有人把已有国家标准的一类紧固件称为标准紧固件，或简称为标准件。紧固件是应用最广泛的机械基础件。随着我国2001年加入WTO并步入国际贸易大国的行列。我国紧固件产品大量出口到世界各国、世界各国的紧固件产品也不断涌入中国市场。紧固件作为我国进出口量较大的产品之一，实现与国际接轨，对推动中国紧固件企业走向世界，促进紧固件企业全面参与国际合作与竞争，都具用重要的现实意义和战略意义。

在使用多旋翼无人机进行喷洒农药时，由于无人机长时间使用，并且旋翼数量较多，长时间的旋翼震动会使得旋翼臂连接处产生晃动，随之而来的就是整个无人机震动，使得无人机在飞行时不稳定，所以有必要找出一种方式来加固旋翼臂连接。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种植保无人机紧固件，有效的解决了传统的无人机旋翼臂连接处紧固件固定不牢固，长时间使用会产生振动，使得无人机飞行不稳定等问题。

其解决的技术方案是，包括固定架、旋翼臂、旋翼、电机、舵面、起落架、油箱、药箱、喷杆、喷嘴，固定架和旋翼臂处设有紧固件，紧固件包括圆环，圆环的边缘壁上设有穿透圆环的两个通孔，通孔的内径与旋翼臂的外径相同，圆环的底面设有与圆环一体结构的固定板，置于圆环内的旋翼臂上设有竖向穿透旋翼臂和固定板的第一螺栓，第一螺栓的螺杆上设有外螺纹，螺杆上套有螺帽，螺帽内壁上设有内螺纹，螺帽外壁设有外螺纹，螺帽外壁上套有保护环，保护环内壁上设有内螺纹，与两个圆孔相垂直的方向上设有穿透圆环和旋翼臂的横向第二螺栓，第一螺栓和第二螺栓结构相同，第一螺栓和第二螺栓不相交。

本实用新型结构巧妙，通过改进无人机旋翼臂处的紧固件，使得旋翼臂连接处更加稳固，保证旋翼臂紧固件的固定寿命，延长了无人机的使用时间，保证了无人机飞行的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型无人机主视图。

图2为本实用新型紧固件立体图。

图3为本实用新型紧固件俯视图。

图4为本实用新型紧固件俯视图。

图5为本实用新型圆环立体图。

图6为本实用新型第一螺栓示意图一。

图7为本实用新型第一螺栓示意图二。

图8为本实用新型第一螺栓示意图三。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。