[实用新型]自动翻转送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及送料装置技术领域，特指一种自动翻转送料装置。

背景技术

现有的五金配件组装，经常会用到六角螺栓，六角螺栓包括螺杆和六角头。目前很多五金配件组装都采用自动化设备，其中，六角螺栓的送料还不能实现自动化，理由是，自动化送料，一般是采用六角螺栓正向送料，即，螺杆朝上、六角头朝下，而六角螺栓后续工序需要锁螺母等部件，所以必须螺杆朝下、六角头朝上，所以六角螺栓在送料时与组装时的位置正好相反，现有的装配设备无法实现这一功能，必须通过人工送料，生产效率低。

因此，基于上述现有的送料装置的缺陷，需要对现有的转送料装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动翻转送料装置，该自动翻转送料装置解决了现有的送料装置所存在的：不能实现六角螺栓位置翻转等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

自动翻转送料装置，包括机架，机架旁安装有送料轨道；机架具有旋转臂、升降汽缸、转轴，升降汽缸固定于机架上，升降汽缸驱动转轴，旋转臂连接转轴。

升降汽缸连接有齿条，转轴具有齿部，转轴的齿部与齿条啮合。

升降汽缸、齿条竖直设置，转轴横向设置。

转轴穿设于旋转臂中部，该旋转臂的两端具有钩部。

机架旁安装有伸缩汽缸，伸缩汽缸驱动有推杆。

旋转臂两端的钩部的方向相反。

本实用新型的有益效果在于：通过升降汽缸驱动旋转臂旋转，带动六角螺栓翻转，实现状态正好相反，从而使得送料、推料进工位能够实现自动化连续生产，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

见图1，本实用新型自动翻转送料装置包括：旋转臂1、升降汽缸2、齿条3、转轴4、伸缩汽缸5、推杆6、钩部7。

本实用新型包括机架，机架旁安装有送料轨道；机架具有旋转臂1、转轴4、升降汽缸2、齿条3，升降汽缸2、齿条3竖直设置，升降汽缸2固定于机架上，升降汽缸2驱动齿条3，旋转臂1连接转轴4，转轴4横向设置，转轴4具有齿部，转轴4的齿部与齿条3啮合，升降汽缸2驱动齿条3纵向移动，由于啮合关系，齿条3移动时带动转轴4旋转，转轴4旋转带动旋转臂1旋转，旋转臂1带动螺栓翻转，实现螺栓180度旋转，使螺杆朝上、六角头朝下。

转轴4穿设于旋转臂1中部，该旋转臂1的两端具有钩部7，且该两个钩部7方向相反，送料时，送料的螺栓的六角头移入旋转臂1一端的钩部7内，当旋转臂1旋转180后，该钩部7将螺栓翻转。

机架旁安装有伸缩汽缸5，伸缩汽缸5驱动有推杆6，推杆6用于将旋转臂1翻转的螺栓推入后续加工的工位。

本实用新型的各部分的安装支架、轴承等结构在此不作赘述。

当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。