[实用新型]全自动送料粘贴机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指一种全自动送料粘贴机。

背景技术

在塑胶片材加工的时候，有时需要在塑胶片材上粘贴多个塑料盖，目前没有专用的自动化设备来完成这种生产，只能通过操作员手工完成，首先，要在片材上点上胶水，然后，再将塑料盖贴在片材上，因此，生产效率非常低，对人员的要求高，可能影响产品质量，例如点胶不均匀，粘贴的位置不准确等等。

因此，基于上述现有的塑胶片材加工的缺陷，需要对现有的塑胶片材加工进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动送料粘贴机，该全自动送料粘贴机解决了现有的塑胶片材加工所存在的：只能通过人工操作完成、生产效率低等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

全自动送料粘贴机，包括机台，机台上安装有送料粘贴装置，包括片材轨道，片材轨道上滑动设有片材座，片材轨道上方安装有送料轨道，送料轨道与片材轨道垂直，机台上还安装有驱动片材座的气缸以及驱动送料轨道移动的轨道和气缸，送料轨道上滑动设有送料机械手，机械手下端具有吸嘴，机台上方安装有胶罐，胶罐下端安装有点胶头，胶罐配设有点胶气缸，机台旁设置有振动盘。

机械手具有控制吸嘴升降的升降气缸。

送料轨道上安装有皮带、电机，电机驱动皮带，机械手固定连接皮带。

机械手有多个，各机械手通过连杆穿设，与电机相邻的机械手固定于皮带上。

机台设置两组送料粘贴装置，对称设置，胶罐位于机台中部，片材轨道、送料轨道位于胶罐的两侧。

本实用新型的有益效果在于：由振动盘将塑胶盖送料，片材沿片材轨道移动到胶罐下方，点胶头向片材的预设位置点胶，机械手取塑胶盖后将塑胶盖放置于点胶位置，整个过程实现全自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

见图1，本实用新型全自动送料粘贴机包括：机台1、片材轨道2、片材座3、送料轨道4、送料机械手5、吸嘴6、升降气缸7、皮带8、电机9、点胶头10、胶罐11、点胶气缸12、振动盘13。

本实用新型包括机台1，机台1上安装有片材轨道2，片材轨道2上滑动设有片材座3，片材轨道2上方安装有送料轨道4，送料轨道4与片材轨道2垂直，机台1上还安装有驱动片材座3的气缸以及驱动送料轨道4移动的轨道和气缸，送料轨道4上滑动设有送料机械手5，机械手5下端具有吸嘴6，机械手5具有控制吸嘴6升降的升降气缸7，送料轨道4上安装有皮带8、电机9，电机9驱动皮带，机械手5固定连接皮带8；机台1上方安装有胶罐11，胶罐11下端安装有点胶头10，胶罐11配设有点胶气缸12，机台1旁设置有振动盘13。

本实用新型由振动盘13将塑胶盖送料，片材放置于片材座3内，片材沿片材轨道2移动，被送入到胶罐11下方，点胶气缸12控制胶罐11通过点胶头10向片材的预设位置点胶，电机9驱动机械手5沿送料轨道4移动取塑胶盖，而且送料轨道4也被驱动产生与片材平行的移动，将塑胶盖放置于点胶位置，实现全自动化生产。

机械手5有多个，各机械手5通过连杆穿设，与电机9相邻的机械手5固定于皮带8上；如图中所示，胶罐11有三组，机械手5有三组，与电机9相邻的机械手5固定于皮带8上，该机械手5移动后推拉另外两个机械手5，到预定位置取料及送料。

本实用新型机台1设置两组送料粘贴装置，对称设置，胶罐11位于机台1中部，片材轨道2、送料轨道4位于胶罐11的两侧。

本实用新型结构简单，可以完成塑胶片材粘贴塑料盖的自动化生产，生产效率高、点胶均匀、位置准确。

当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。