[实用新型]全自动模内移料冲压机

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压机技术领域，特指一种全自动模内移料冲压机。

背景技术

现有的冲压机，它一般是实现一种冲压功能，对于简单的加工工件而言，如果要加工不同的工件，可以使用同一冲压机，但是需要更换加工模具，如果不更换加工模具，则需要生产商购买多台冲压机，这样就会给生产商带来较大的经济负担。生产加工时，在多台冲压机之间移送工件也是一件费时、费力的事情，而且，也需要配置多名操作人员才能分别操作各台设备，增加了人力成本。

因此，基于上述现有的冲压机的缺陷，需要对现有的冲压机进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动模内移料冲压机，该全自动模内移料冲压机解决了现有的冲压机所存在的：功能单一、需要多台设备完成加工、设备投入大、人员配备要求高等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

全自动模内移料冲压机，包括机台，机台的一侧并排固定有多个下模座，下模座配设有上模座，机台的另一侧安装有移动臂，移动臂上并排固定有机械手，每个机械手对应一个下模座，移动臂配设有移动电机。

机台上安装有安装板，移动臂位于安装板上，机台上安装有多个平衡杆，安装板套装于平衡杆上，安装板还配设有驱动安装板的升降汽缸。

机台还安装有进料的进料轨道，进料轨道对应下模座。

机台上安装有出料槽，出料槽与下模座并排设置。

移动电机安装于安装板上。

移动臂配设有轨道。

本实用新型的有益效果在于：通过机械手吸取或者放置物件，将各个并排的下模座内的工件移动到下一道工序中，实现全自动生产，一台设备可以完成多个加工工序，只需配备一个操作员，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

见图1，本实用新型全自动模内移料冲压机包括：下模座1、上模座2、移动臂3、机械手4、安装板5、移动电机6、升降汽缸7、平衡柱8、机台9、出料槽10、进料轨道11。

本实用新型包括机台9，机台9的一侧并排固定有多个下模座1，下模座1配设有上模座2，机台9的另一侧安装有移动臂3，移动臂3上并排设置有机械手4，机械手4配有吸盘，每个机械手4对应一个下模座1，移动臂3配设有移动电机6、轨道，上模座2、下模座1起到开模、合模的冲压动作，上模座2配套升降装置，在此不作赘述。

机台9上安装有出料槽9，出料槽9与下模座1并排设置。

机台9上安装有安装板5，移动臂3位于安装板5上，机台9上安装有多个平衡杆8，安装板5套装于平衡杆8上，安装板5还配设有驱动安装板5的升降汽缸7。

移动电机6安装于安装板5上。

机台9还安装有进料的进料轨道11，进料轨道11对应下模座1，实现自动送料。

本实用新型的工作原理是，升降汽缸7可以使安装板5整体移动，平衡杆8可使安装板5整体升降时保持平衡。安装板5升降，使机械手4升降，以吸取或者放置物件；移动电机6驱动机械手4水平移动，进行送料和复位动作，每一组上模座2、下模座1完成一种冲压动作，然后由机械手4送到下一组上模座2、下模座1进行加工，实现全自动生产。

本实用新型可以实现全自动化生产、自动送料、加工、出料，一台设备可以全部完成，只需配备一个操作员，实用性高。

当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。