[实用新型]一种机器人示教器支架有效
申请号: | 201520504038.2 | 申请日: | 2015-07-13 |
公开(公告)号: | CN204893964U | 公开(公告)日: | 2015-12-23 |
发明(设计)人: | 冯思寒;刘平 | 申请(专利权)人: | 陕西诺贝特自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 郝瑞刚 |
地址: | 710077 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 示教器 支架 | ||
1.一种机器人示教器支架,其特征在于:包括:底座和放置台;
所述底座的一端固定在机器人控制柜的顶面上,另一端与所述放置台固定连接;所述放置台从后侧至前侧向下倾斜,且所述放置台的上表面设置有挂钩,用于固定机器人示教器。
2.根据权利要求1所述的机器人示教器支架,其特征在于:所述放置台与机器人控制柜的顶面成15°至45°度的夹角。
3.根据权利要求2所述的机器人示教器支架,其特征在于:所述放置台与所述机器人控制柜的顶面的夹角为22°。
4.根据权利要求1-3任一项所述的机器人示教器支架,其特征在于:所述底座包括第一支脚和第二支脚,所述第一支脚的下端和第二支脚的下端均垂直地固定在机器人控制柜的顶面,所述第一支脚的上端和第二支脚的上端均与放置台连接。
5.根据权利要求4所述的机器人示教器支架,其特征在于:所述第一支脚与所述第二支脚在机器人控制柜顶面上成三角形或四边形分布。
6.根据权利要求1所述的机器人示教器支架,其特征在于:所述放置台的上表面还设有凸台,所述凸台的数量为多个,多个所述凸台分散布置。
7.根据权利要求6所述的机器人示教器支架,其特征在于:所述凸台的数量为两个,两个所述凸台设置在所述放置台的下部,且两个所述凸台与所述挂钩成等腰三角形分布。
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