[实用新型]基于教杆控制器的自动定位工作区域的板书擦拭装置有效
| 申请号： | 201520504561.5 | 申请日： | 2015-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN204774277U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 胡向丽;宫玉娟 | 申请（专利权）人： | 胡向丽 |
| 主分类号： | B43L21/00 | 分类号： | B43L21/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 耿霞 |
| 地址： | 272000 山东省济宁*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 控制器 自动 定位 工作 区域 板书 擦拭 装置 | ||
1.一种基于教杆控制器的自动定位工作区域的板书擦拭装置，包括书写板(8)，书写板(8)的上下两侧设置有导轨，导轨连接有电机，其特征在于导轨分为X轴导轨(2)和Y轴导轨(4)，Y轴导轨(4)可在X轴导轨(2)上移动，X轴导轨(2)和Y轴导轨(4)分别连接X轴电机(1)和Y轴电机(3)，Y轴导轨(4)上设置有滤尘擦拭器(7)，滤尘擦拭器(7)一侧连接吸尘杯(23)，书写板(8)一侧设置有超声波接收器(5)和控制器(6)，所述装置还包括教杆控制器，教杆控制器包括教杆(9)，教杆(9)内部设置有电源(17)、无线电收发器(16)、电路板(14)和超声波发射器(11)，电源(17)与无线电收发器(16)和电路板(14)串联构成回路，超声波发射器(11)连接电路板(14)，控制器(6)与X轴电机(1)、Y轴电机(3)和超声波接收器(5)连接。
2.根据权利要求1所述的基于教杆控制器的自动定位工作区域的板书擦拭装置，其特征在于教杆(9)内设置有声光指示器(10)，声光指示器(10)与电路板(14)连接。
3.根据权利要求1或2所述的基于教杆控制器的自动定位工作区域的板书擦拭装置，其特征在于教杆(9)分为手柄(13)和伸缩杆(12)，伸缩杆(12)固定在手柄(13)上端，电源(17)、无线电收发器(16)和电路板(14)固定在手柄(13)内部，超声波发射器(11)和声光指示器(10)固定在伸缩杆(12)顶部。
4.根据权利要求1所述的基于教杆控制器的自动定位工作区域的板书擦拭装置，其特征在于电路板(14)上设置有功能键(15)。
5.根据权利要求1所述的基于教杆控制器的自动定位工作区域的板书擦拭装置，其特征在于控制器(6)内设置有微处理器(20)、无线电收发模块(19)、超声波控制模块(18)、声光控制模块(22)和电机控制模块(21)，无线电收发模块(19)、超声波控制模块(18)、声光控制模块(22)和电机控制模块(21)均与微处理器(20)连接，超声波控制模块(18)与电机控制模块(21)分别通过电线连接超声波接收器(5)和电机。
6.根据权利要求1所述的基于教杆控制器的自动定位工作区域的板书擦拭装置，其特征在于超声波接收器(5)设置有2个，分别设置在书写板(8)的左右两侧。
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