[实用新型]一种定位机构

权利要求书

1.一种定位机构，它包括气缸固定座，所述气缸固定座上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有升降板，其特征在于：所述升降板的上部安装有夹爪气缸固定板，夹爪气缸固定板的上部安装有夹爪气缸；所述夹爪气缸上安装有四个定位夹爪，每个定位夹爪上分别安装有一个定位夹杆。

2.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：所述气缸固定座上安装有限位柱，夹爪气缸固定板上安装有限位螺钉，升降气缸驱动使升降板带动夹爪气缸固定板下降运动，下降时通过限位螺钉接触限位柱而限位。

3.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：所述气缸固定座为L型板，L型板的下部设有槽孔，便于将气缸固定座固定安装在固定板或固定设备上。

4.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：所述四个定位夹爪中有其中三个定位夹爪的结构相同，第四个定位夹爪的两侧分别设有与第四个定位夹爪一体成型的凸缘，每个凸缘处分别安装有一个调整限位柱，夹爪气缸驱动四个定位夹爪运动可通过定位夹杆夹紧零件，且每个调整限位柱可对应接触与第四个定位夹爪相邻的两个定位夹爪的侧部而限位。

5.根据权利要求4所述的一种定位机构，其特征在于：所述调整限位柱螺接固定在凸缘处，且调整限位柱的前端为圆柱体结构。

6.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：所述定位夹杆为圆柱杆。