[实用新型]一种用于汽车生产的新型智能机器人

权利要求书

1.一种用于汽车生产的新型智能机器人，其特征在于，包括机械手臂（1）、工作台（2）、传送带（3）和定位校准组件，所述机械手臂（1）设置在工作台（2）的一侧，所述工作台（2）上设有传送带（3），所述定位校准组件设置在传送带（3）上，所述定位校准组件包括样品板（4）、校准单元和两个定位组件（8），所述校准单元设置在样品板（4）的底部，所述定位组件（8）设置在样品板（4）的两侧，所述校准单元包括行程测量机构（5）、两个连接杆（6）和两个从动轮（7），所述连接杆（6）与从动轮（7）一一对应，两个从动轮（7）设置在行程测量机构（5）两侧且通过对应的连接杆（6）与行程测量机构（5）传动连接，所述行程测量机构（5）包括壳体（54），所述壳体（54）内部设有贯穿孔，所述贯穿孔的中心轴线与壳体（54）的中心轴线在同一直线上，所述贯穿孔内设有两个滚珠（51）、两个弹簧（52）和压力传感器（53），所述滚珠（51）和弹簧（52）一一对应，所述压力传感器（53）设置在贯穿孔的中心处且通过弹簧（52）与对应的滚珠（51）传动连接。

2.如权利要求1所述的用于汽车生产的新型智能机器人，其特征在于，所述定位组件（8）包括定位槽（81）、定位轴（82）和定位轮（83），所述定位轴（82）设置在定位组件（8）的中心处且与定位组件（8）垂直，所述定位槽（81）沿定位轮（83）的中心轴线周向均匀设置，所述定位槽（81）与从动轮（7）匹配。

3.如权利要求1所述的用于汽车生产的新型智能机器人，其特征在于，所述机械手臂（1）的材质为不锈钢。