[实用新型]一种应用于康复护理机器人床的曲腿机构有效
| 申请号： | 201520505528.4 | 申请日： | 2015-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN205019297U | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 程武山;邢明;王伟光 | 申请（专利权）人： | 上海华旌科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G7/015 | 分类号： | A61G7/015;A61G7/05;A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201700 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 康复 护理 机器人 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用于康复护理机器人床的曲腿机构，其特征在于，该曲腿机构包括曲腿部分的大腿板、小腿板、曲腿轨迹、上曲腿床框四边形机构、驱动机构，
所述的驱动机构直接带动大腿板运动，小腿板从动；
所述的大腿板、小腿板通过上曲腿床框四边形机构与电机横梁相连；
所述的大腿板与小腿板通过铰链连接；
所述的小腿板通过滚轮在曲腿轨迹上运动，曲腿轨迹起到支撑作用。
2.根据权利要求1所述的一种应用于康复护理机器人床的曲腿机构，其特征在于，所述的曲腿机构由电机带动，实现上下运动，做抛物线的轨迹运动而不是传统的直线运动。
3.根据权利要求1所述的一种应用于康复护理机器人床的曲腿机构，其特征在于，所述的大腿板、小腿板通过上曲腿床框四边形机构与电机横梁相连，四边形机构控制腿板的运动轨迹。
4.根据权利要求1所述的一种应用于康复护理机器人床的曲腿机构，其特征在于，所述的大腿板与小腿板通过铰链连接，小腿板随着大腿板的运动从动。
5.根据权利要求1所述的一种应用于康复护理机器人床的曲腿机构，其特征在于，所述的小腿板沿着曲腿轨迹做抛物面运动，曲腿轨迹起支撑作用。
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