[实用新型]一种四轴机器人牙刷自动包装机

权利要求书

1.一种四轴机器人牙刷自动包装机，包括机架，其特征在于：所述机架的一端设置有上料转盘(1)，上料转盘(1)和四轴机器人(4)相对应，上料转盘(1)的上面设置有分度转盘(2)、下面设置有定位气缸(3)，上料转盘(1)通过转动轴和定位气缸(3)相连接；

所述四轴机器人(4)的左侧设置有机器人抓手(5)，机器人抓手(5)的下面设置有卸料转盘(7)，卸料转盘的前、后、左、右各设置有一个物料盒子(6)，物料盒子位于机器人抓手(5)的下面；卸料转盘(7)和分度转盘(2)旋转的角度均为90°。

2.根据权利要求1所述的四轴机器人牙刷自动包装机，其特征在于：所述卸料转盘(7)的外侧和插架抓手(14)相对应，插架抓手(14)外侧为插架输送带(13)，插架抓手(14)的内侧设置有夹料气缸(15)；所述插架输送带(13)的外侧设置有电机(12)。

3.根据权利要求1所述的四轴机器人牙刷自动包装机，其特征在于：所述卸料转盘(7)的中间位置设置有推料气缸(8)。

4.根据权利要求3所述的四轴机器人牙刷自动包装机，其特征在于：所述卸料转盘(7)的左侧为翻板(10)，翻板(10)的右端设置有翻转气缸(9)。