[实用新型]用于机器人手臂的牵引构件有效
| 申请号： | 201520505894.X | 申请日： | 2015-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN204772046U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 苏海保;孙荣荣 | 申请（专利权）人： | 马鞍山市同创机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B41/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 手臂 牵引 构件 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于机器人手臂的牵引构件，其特征在于，该牵引构件由第一连杆、第二连杆和第三连杆依次活动连接构成；所述第一连杆具有横向轴孔；所述第二连杆的两端都具有横向轴孔，且分别与第一连杆、第三连杆活动连接；所述第一连杆与第三连杆位于所述的第二连杆的同一侧。
2.根据权利要求1所述的用于机器人手臂的牵引构件，其特征在于，所述第一连杆具有轴孔的一端外缘呈弧形。
3.根据权利要求1所述的用于机器人手臂的牵引构件，其特征在于，所述第三连杆两端呈弧形，且远离与第二连杆相连的那一端具有横向轴孔，该具有横向轴孔的一端嵌入机器人手臂的第二轴臂内。
4.根据权利要求1-3任一项所述的用于机器人手臂的牵引构件，其特征在于，该牵引构件整体形状呈U型。
5.根据权利要求4所述的用于机器人手臂的牵引构件，其特征在于，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆的厚度是一致的，厚度为3-8cm。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于马鞍山市同创机械设备制造有限公司，未经马鞍山市同创机械设备制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520505894.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
