[实用新型]旋转上料组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体是旋转上料组件。

背景技术

电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。

第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。

自动化应用的初步即由人上下料转变为机器自动上下料，上下料的装置各种各样，流水线是其中应用最广泛的一类，流水线上下料机构大多采用夹手对物料进行上下料操作，对于但是对于旋转模组配合机械手作业时，由于上下料操作需要始终保持机械手上料一侧的产品位置与高度不变，由此满足设备自动化程度的要求也效率，目前还没有一种自动化程度较高，上料位置稳定的旋转上料组件。

实用新型内容

本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种自动化程度较高，上料位置稳定的旋转上料组件。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

旋转上料组件，包括支撑基座、旋转电机、升降电机、旋转面板、料盘、保护挡块，其特征在于支撑基座两侧设置有升降电机，升降电机固定在旋转面板下方，升降电机输出轴设置在料盘正下方，支撑基座上设置有多根竖杆，支撑基座上方通过竖杆设置有旋转电机，旋转电机上方输出端上设置有旋转面板，料盘为多层，多层料盘叠放在旋转面板上方，保护挡块设置在料盘外侧。保护挡块为两个相对的半框结构构成。升降电机为伺服驱动。支撑基座上的竖杆为四根。

实际使用中，先是人工上料完成后，装上保护挡块，旋转电机将满物料的料盘旋转到机械手作业一侧，机械手逐一拿取产品，每个料盘产品取完后，机械手将料盘取走，放入另一侧升降电机上方，机械手一侧的升降电机将下一层料盘送至原高度位置继续作业，依次类推。此结构适用于很多机械手领域上料使用。

本实用新型结构简单，使用方便。

附图说明

附图中，图1是本实用新型结构示意图，其中：

1—支撑基座，2—旋转电机，3—升降电机，4—旋转面板，5—料盘，6—保护挡块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

旋转上料组件，包括支撑基座1、旋转电机2、升降电机3、旋转面板4、料盘5、保护挡块6，其特征在于支撑基座1两侧设置有升降电机3，升降电机3固定在旋转面板4下方，升降电机3输出轴设置在料盘5正下方，支撑基座1上设置有多根竖杆，支撑基座1上方通过竖杆设置有旋转电机2，旋转电机2上方输出端上设置有旋转面板4，料盘5为多层，多层料盘5叠放在旋转面板4上方，保护挡块6设置在料盘5外侧。保护挡块6为两个相对的半框结构构成。升降电机3为伺服驱动。支撑基座1上的竖杆为四根。

实际使用中，先是人工上料完成后，装上保护挡块6，旋转电机2将满物料的料盘5旋转到机械手作业一侧，机械手逐一拿取产品，每个料盘5产品取完后，机械手将料盘5取走，放入另一侧升降电机3上方，机械手一侧的升降电机3将下一层料盘5送至原高度位置继续作业，依次类推。此结构适用于很多机械手领域上料使用。

上述只是说明了实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解实用新型的内容并据以实施，并不能限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围。