[实用新型]一种老化机切脚、检测、计数、打包装置

权利要求书

1.一种老化机切脚、检测、计数、打包装置，其特征在于：它包括有老化机主体（1），老化机主体（1）顶部设有旋转送料带（2），旋转送料带（2）输出端下方设有收集斗（3），位于收集斗（3）输送方向的旋转送料带（2）一侧设有翻转机械手（4），翻转机械手（4）一侧设有切脚组件，切脚组件输出端一侧设有过渡机械手（13），过渡机械手（13）安装在检测座（14）输入端的旋转轴（15）上；检测座（14）前侧壁两端各设一个检测机械手（16），两个检测机械手（16）之间设有旋转机械手（17），旋转机械手（17）两侧设有检测探头（18），检测座（14）输出端设有输出机械手（19）；输出机械手（19）的传动轴上设有计数感应器，计数感应器与显示屏（20）相连接，过渡机械手（13）另一侧设有成品收料斗（21），成品收料斗（21）出口下方设有传送带（22），传送带（22）采用倾斜方式安装在打包架上，传送带（22）两侧设有挡板（23），传送带（22）较低的一端下方设有料铲（24），显示屏（20）安装在打包架顶部，显示屏（20）一端设有与料铲（24）相配合的装袋斗（25），装袋斗（25）出口下方设有撑袋架（26）；所述的切脚组件包括有切脚座（5），传送机械手（6），其中，传送机械手（6）为多个，沿切脚座（5）的电容输送方向排成一排，位于翻转机械手（4）一侧的传送机械手（6）通过水平滑块（7）安装在切脚座（5）上，水平滑块（7）与伸缩气缸（8）相连接；切脚座（5）中部的传送机械手（6）下方设有切刀，切刀上方的传送机械手（6）安装在垂直滑块（9）底部，垂直滑块（9）通过弹簧件（10）安装在滑块座（11）上，滑块座（11）两侧通过相应的固定板（12）安装在切脚座（5）上。