[实用新型]自动翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体是自动翻转机构。

背景技术

电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。

第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。

在自动化生产线上，在物料加工或组装，检测等过程中，往往会有一些需要将该物料进行翻面的要求，而且在翻转物料的过程中，不仅要能自动夹紧物料并准确定位，而且还能自动松开。目前的设备要么结构复杂，大量占据空间，要么精确度不高，无法实现自动翻转的功能。

实用新型内容

本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种结构简单，使用方便，即节省空间，精确度又高，又可以完全实现自动翻转功能的自动翻转机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

自动翻转机构，包括螺牙气缸一、上挡块、定位载板、真空吸盘、电机固定座、联轴器、伺服电机、螺牙气缸二、螺牙气缸三、侧挡块，其特征在于定位载板、电机固定座、联轴器、伺服电机呈轴线排列，真空吸盘设置在定位载板上，上挡块通过螺牙气缸一设置在定位载板一侧，侧挡块通过螺牙气缸三设置在螺牙气缸二输出端上，定位载板通过联轴器与伺服电机连接，伺服电机设置在电机固定座上。真空吸盘为多个。联轴器为框形结构。定位载板为双层结构。

本实用新型使用时，真空吸盘吸气，吸紧物料，使其贴紧在定位载板上，螺牙气缸一上升，上挡块对两边进行定位，螺牙气缸三上升，螺牙气缸二伸开，侧挡块对物料进行夹紧定位，最后伺服电机通过联轴器带动整个机构开始翻转。

本实用新型结构简单，使用方便。

附图说明

附图中，图1是本实用新型结构示意图，其中：

1—螺牙气缸一，2—上挡块，3—定位载板，4—真空吸盘，5—电机固定座，6—联轴器，7—伺服电机，8—螺牙气缸二，9—螺牙气缸三，10—侧挡块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

自动翻转机构，包括螺牙气缸一1、上挡块2、定位载板3、真空吸盘4、电机固定座5、联轴器6、伺服电机7、螺牙气缸二8、螺牙气缸三9、侧挡块10，其特征在于定位载板3、电机固定座5、联轴器6、伺服电机7呈轴线排列，真空吸盘4设置在定位载板3上，上挡块2通过螺牙气缸一1设置在定位载板3一侧，侧挡块10通过螺牙气缸三9设置在螺牙气缸二8输出端上，定位载板3通过联轴器6与伺服电机7连接，伺服电机7设置在电机固定座5上。真空吸盘4为多个。联轴器6为框形结构。定位载板3为双层结构。

本实用新型使用时，真空吸盘4吸气，吸紧物料，使其贴紧在定位载板3上，螺牙气缸一1上升，上挡块2对两边进行定位，螺牙气缸三9上升，螺牙气缸二8伸开，侧挡块10对物料进行夹紧定位，最后伺服电机7通过联轴器6带动整个机构开始翻转。

上述只是说明了实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解实用新型的内容并据以实施，并不能限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围。