[实用新型]垃圾中转站抱箱机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及垃圾中转站领域，尤其是一种垃圾中转站抱箱机构。

背景技术

随着社会的进步与发展，人民生活水平日益提高，大量的物质消费，在丰富生活的同时，也源源不断地产生了垃圾。

现有的垃圾收集运输一般都是通过垃圾车收集并运输到垃圾中转站，由垃圾中转站的压缩设备对垃圾进行压缩并由大厢车转运到垃圾处理厂。因此垃圾中转站中压缩设备与大厢之间要相互对接贴合、脱开及抱紧。

目前，垃圾中转站压缩设备与大厢之间对接贴合、脱开及抱紧分别采用两套机构来完成，成本上增加机构的费用。同时由于两种机构经常会因为运动不同步导致大厢与压缩设备的对接面偏离压缩设备，需要不断进行调整，对接效率较低，影响了整个工作的效率。

发明内容

本实用新型解决了现有的垃圾中转站压缩主机与大厢之间对接贴合、脱开及抱紧采用两套机构，对接效率较低的缺陷，提供一种垃圾中转站抱箱机构，一套机构完成垃圾中转站压缩设备与大厢之间对接贴合、脱开及抱紧，效率高。

本实用新型还解决了现有的垃圾中转站压缩主机与大厢之间对接贴合、脱开及抱紧采用两套机构，造成成本增加的缺陷，提供一种垃圾中转站抱箱机构，一套机构完成垃圾中转站压缩设备与大厢之间对接贴合、脱开及抱紧，设计紧凑合理，成本较低。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种垃圾中转站抱箱机构，包括一个驱动机构，还包括一个固定于压缩主机上的拉箱座，拉箱座上设置有拉箱钩，拉箱座上还设置有传动机构，拉箱钩通过传动机构与驱动机构相连接，拉箱钩在驱动机构驱动下能实现转动和平移；拉箱座上设置有两条平行的导向槽，拉箱钩上固定有两销轴，两销轴分别插入到导向槽内并可沿导向槽移动；导向槽具有上弯部及直线部。拉箱钩可以转动和平移，转动用于钩住大厢，平移用于抱紧大厢，从而实现一套机构即可完成压缩主机与大厢对接贴合、脱开及抱紧的动作，一套机构不存在同步性问题，对接效率高；一套机构设计紧凑合理，成本低。

作为优选，拉箱钩具有钩住大厢的钩槽，销轴垂直拉箱钩，拉箱钩通过其中一销轴与传动机构相铰接。

作为优选，两导向槽中，其中一导向槽为封闭式结构，另一导向槽为开放式结构，拉箱钩铰接传动机构的销轴插入到封闭式的导向槽内。

作为优选，传动机构包括连接杆及传动摆臂，连接杆中间部位铰接到拉箱座上，连接杆的两端分别与传动摆臂和驱动机构相铰接，传动摆臂与拉箱钩相铰接。

作为优选，连接杆呈弯曲状，弯曲的部位铰接到拉箱座上，弯曲的方向朝向传动摆臂。

作为优选，传动摆臂整体呈弯曲状，弯曲的方向与连接杆的弯曲方向相同。

作为优选，传动摆臂包括两弯曲的侧板及连接两侧板的平板，平板的位置满足：在拉箱钩抱紧大厢时，平板与连接杆相平行。

作为优选，拉箱座包括两块外板及一块底板，两外板与底板固定呈槽形结构，传动机构和拉箱钩均处于槽形内。

作为优选，驱动机构采用驱动油缸，驱动油缸铰接于油缸座上，油缸座固定于压缩主机上。

作为优选，抱箱机构有两组，两组分别安装于压缩主机的两侧；大厢的侧板上设置有对应拉箱钩的钩板。

本实用新型的有益效果是：拉箱钩可以转动和平移，转动用于钩住大厢，平移用于抱紧大厢，从而实现一套机构即可完成压缩主机与大厢对接贴合、脱开及抱紧的动作，一套机构不存在同步性问题，对接效率高；一套机构设计紧凑合理，成本低。

附图说明

图1是本实用新型一种结构示意图；

图2是本实用新型一种传动摆臂示意图；

图3是本实用新型一种连接杆示意图；

图4是本实用新型一种脱开状态示意图；

图5是本实用新型一种拉箱钩转动中间状态图；

图6是本实用新型一种拉箱钩转动到位状态图；

图7是本实用新型一种拉箱钩平移到位状态图；

图8是本实用新型一种安装示意图。

图中：1、油缸座，2、驱动油缸，3、传动摆臂，4、封闭式导向槽，5、拉箱钩，6、钩槽，7、开放式导向槽，8、拉箱座，9、连接杆，10、侧板，11、平板，12、单杆，13、双杆，14、压缩主机，15、抱箱机构，16、钩板，17、大厢。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。