[实用新型]腐竹成型系统

权利要求书

1.一种腐竹成型系统，其特征是：包括平行设置的豆浆盒（9）和腐竹成型装置，其中豆浆盒底部设有行走机构（2），所述腐竹成型装置包括机架（1）、抓取机构（3）及其升降、摆动机构（4、5），所述机架（1）固定不动，抓取机构（3）及其升降、摆动机构（4、5）安装在机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的腐竹成型系统，其特征是：所述行走机构（2）包括设于豆浆盒（9）底部四角的脚轮（2-2），相对脚轮，在地面上匹配设有平行滑轨（2-1），还包括驱动机构，该驱动机构包括行走电机（2-3）和齿轮齿条传动机构，其中齿条纵向固定在平行滑轨之间，齿轮（2-4）直接安装在电机输出轴端。

3.根据权利要求1所述的腐竹成型系统，其特征是：所述摆动机构（5）包括旋转支架（5-1）、滚筒（5-2）和摆动电机（5-3）及传动机构，其中旋转支架（5-1）固定安装在机架（1）上，滚筒（5-2）转动安装在旋转支架（5-1）上，所述传动机构为滚筒内设的内外齿轮啮合传动机构、行星齿轮传动机构和谐波减速器传动机构中的任选一种，摆动电机（5-3）动力输出轴与传动机构连接。

4.根据权利要求3所述的腐竹成型系统，其特征是：所述升降机构（4）包括升降支架（4-1）、丝杠螺母传动机构(4-2)和升降电机(4-3)，其中升降支架固定安装在摆动机构所含滚筒(5-2)上，升降电机通过联轴器（4-4）与丝杠顶端连接。

5.根据权利要求4所述的腐竹成型系统，其特征是：所述抓取机构（3）包括抓取支架（3-1）、抓手（3-2）、摆臂（3-3）及其驱动机构，其中抓取支架通过内侧所设丝母（3-7）螺接在升降机构所含丝杠上，抓手与摆臂之间为一体结构或者转动铰接，且抓手和摆臂各有一对，并对称安装在抓取支架一侧；所述驱动机构包括抓取电机（3-4）和齿轮传动机构，齿轮传动机构为分别设置在两摆臂上部的尺寸相同的两齿圈（3-5），抓取电机与其中一摆臂转轴连接。

6.根据权利要求5所述的腐竹成型系统，其特征是：在抓取支架（3-1）一侧或两侧设有导轮（3-6），其与升降支架（4-1）上对应所设的导轨（4-1a）相滑动匹配连接。

7.根据权利要求2至6任一项所述的腐竹成型系统，其特征是：所述腐竹成型装置还包括刮浆机构（6），该刮浆机构相对于抓取机构（3）设置，且安装在升降机构所含升降支架（4-1）上，或者直接安装在机架上。

8.根据权利要求7所述的腐竹成型系统，其特征是：所述刮浆机构（6）包括对称设置在升降支架（4-1）两侧的刮浆支架（6-1）、刮浆板（6-2）及其摆动驱动机构，其中刮浆板对应设置在抓取机构的抓手正下方，刮浆板转动安装在刮浆支架上，摆动驱动机构包括刮浆电机（6-3）和齿轮传动机构，齿轮传动机构包括分别设置在电机输出轴端与刮浆板转轴上的一对啮合传动的齿轮，刮浆板转轴上所设齿轮（6-4）端面与刮浆板之间设有摩擦片（6-5）；两侧刮浆电机保持同步，且转向相反。

9.根据权利要求8所述的腐竹成型系统，其特征是：在刮浆板（6-2）转轴下端螺接有压紧螺母（6-6），在压紧螺母与刮浆板下表面之间设有弹簧（6-7），用于将刮浆板、摩擦片和对应齿轮三者压紧在一起。

10.根据权利要求7所述的腐竹成型系统，其特征是：所述机架（1）下方设有支腿（7），且支腿上装有可调杯脚（8）。