[实用新型]多工位多轴出线内绕机

权利要求书

1.一种多工位多轴出线内绕机，包括大底板(1)，其特征在于，所述大底板上设有多根线筒支柱(24)，所述多根线筒支柱上设有漆包线供线单元，所述大底板上设有X轴驱动单元，所述X轴驱动单元上设有可沿X轴移动的主基座(5)，所述主基座上设有Y轴驱动单元，所述Y轴驱动单元上设有沿Y轴方向移动的Z轴驱动单元，所述Z轴驱动单元设有沿Z轴方向移动的Z轴连板(9)，所述Z轴连板上设有两个锥度排线单元，所述大底板上还设有分别与两个锥度排线单元位置对应的两个铁芯锁紧夹线单元、两个压线单元和两个剪线单元。

2.根据权利要求1所述的多工位多轴出线内绕机，其特征在于，所述漆包线供线单元是由固定安装在多根线筒支柱上的线轴陈放板(23)、安装在线轴陈放板上的漆包线(22)以及安装在线筒支柱上的张力器(21)共同构成的。

3.根据权利要求1所述的多工位多轴出线内绕机，其特征在于，所述X轴驱动单元是由位于线轴陈放板正下方的大底板上的X轴基座(4)、设置在X轴基座内用于驱动主基座移动的X轴丝杆(3)、设置在X轴基座上的引导主基座沿X轴移动的X轴导轨(2)以及安装在X轴基座上驱动X轴丝杆转动的X轴电机(26)共同组成的。

4.根据权利要求1所述的多工位多轴出线内绕机，其特征在于，所述Y轴驱动单元是由安装在主基座内可沿Y轴方向移动的Y轴基座(27)和驱动Y轴基座移动的Y轴电机(25)共同构成的。

5.根据权利要求1所述的多工位多轴出线内绕机，其特征在于，所述Z轴驱动单元是由与Y轴基座固定连接的Z轴基座(8)、安装在Z轴基座上的Z轴电机(20)、安装在Z轴基座上并在Z轴电机驱动下转动的Z轴丝杆(7)以及设置在Z轴基座上的Z轴导轨(6)共同构成的、所述Z轴连板安装在Z轴导轨上并在Z轴电机驱动下沿Z轴导轨移动。

6.根据权利要求1所述的多工位多轴出线内绕机，其特征在于，所述锥度排线单元是由固定安装在Z轴连板上的线咀伸缩连板(28)、安装在线咀伸缩连板上的线咀伸缩电机座(33)、安装在线咀伸缩电机座上的线咀伸缩电机(32)、通过联轴器(29)与线咀伸缩电机连接的线咀伸缩丝杆(30)、套装在线嘴伸缩丝杆上并在其驱动下上下移动的锥度连板(34)、位于锥度连板正下方的线咀伸缩连板上的锥度导向环(37)、安装在锥度连板下表面上并向下贯穿锥度导向环的线咀伸缩锥度座(35)、位于线咀伸缩锥度座侧表面上的三条微型导轨(38)、分别位于三条导轨上的三个线咀座(39)、分别位于三个线咀座上的三个线咀(40)、位于锥度导向环上与三个线咀座位置对应的线咀伸缩导向块(36)以及位于锥度连板上的过线孔(31)共同构成的。

7.根据权利要求1所述的多工位多轴出线内绕机，其特征在于，所述铁芯锁紧夹线单元是由设置在大底座上的两个铁芯陈放夹具(15)、放置在铁芯陈放夹具上的铁芯(14)、将铁芯固定做紧在铁芯陈放夹具上的铁芯锁紧气缸(13)、与铁芯位置对应的夹线气缸(12)、驱动夹线气缸转动的夹线旋转气缸(10)以及驱动铁芯陈放夹具运动的摆角电机(11)共同构成的。

8.根据权利要求1所述的多工位多轴出线内绕机，其特征在于，所述压线单元是由压线针(16)和驱动压线针运动的压线气缸(19)两部分共同构成的。

9.根据权利要求1所述的多工位多轴出线内绕机，其特征在于，所述剪线单元是由气剪(18)和驱动气剪上下移动的剪刀气缸(17)两部分构成的。

10.根据权利要求1所述的多工位多轴出线内绕机，其特征在于，所述线筒支柱(24)的个数为四根。