[实用新型]一种单凸轮驱动双挑线杆同步运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及绣花机，尤其是单凸轮驱动双挑线杆同步运动机构。

背景技术

目前市场上的绣花机，正如公开号为203866535U的中国实用新型公开的那样，包括挑线凸轮、凸轮连杆、挑线杆、挑线齿组件，挑线凸轮安装于主轴上，凸轮连杆的第一端设有凸轮滚珠，凸轮滚珠设于挑线凸轮的凸轮槽内，凸轮连杆的第二端与挑线杆的第一端之间通过挑线杆偏心销连接，挑线齿组件设于挑线杆轴上，挑线齿组件内穿有面线，挑线杆的第二端设有挑线滚珠与挑线齿组件的齿形槽相配合。机构的主要实现过程为，随主轴转动挑线凸轮转动，挑线杆组上滚珠沿挑线凸轮内部曲线槽运动，从而带动挑线杆组件的上下运动，继而由挑线杆组件上的两对滚珠同时带动两组挑线齿组件摆动，挑线齿组件内穿有面线,两组挑线齿组件同时起到对两条面线的收紧和放松作用。

由图4可以看出偏心销具有调节挑线齿组件行程的作用：当偏心销偏心调节到最外侧时行程较小，面线的收紧和放松较为缓和，容易造成线收紧效果差；当偏心销偏心调节到最内侧时行程较大，面线收紧的过程过于急剧，易发生断线现象。鉴于偏心销前述的两类情况，并且安装过程中偏心可以往空间四个方向偏离，不可控性较高，难免出现调节误差，极易形成整机各个头之间挑线齿运动不一致，造成凌乱参差不齐的现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种单凸轮驱动双挑线杆同步运动机构，消除了人为调整误差的同时又实现了整机挑线动作的可控性，一致性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种单凸轮驱动双挑线杆同步运动机构，包括挑线凸轮驱动组件、凸轮连杆、挑线杆及挑线齿组件，所述挑线凸轮驱动组件安装于主轴上，所述主轴由电机驱动，所述凸轮连杆的第一端设有凸轮滚珠，所述凸轮滚珠设于挑线凸轮驱动组件的凸轮槽内，所述凸轮连杆的第二端与挑线杆的第一端之间通过挑线杆定位销连接，所述挑线杆的第二端设有挑线滚珠与挑线齿组件的齿形槽相配合，所述挑线齿组件内穿有面线，所述挑线杆定位销采用直销。

优选的，所述挑线杆同时驱动两副挑线齿组件，所述挑线杆的第二端设有U型头，所述U型头两侧边上各设置一组挑线滚珠，每组挑线滚珠与一副挑线齿组件的齿形槽相配合。

本实用新型采用挑线杆直销替换挑线杆偏心销，选择最优化的挑线曲线轨迹，通过绣框运动控制，实现调节挑线齿组件运动轨迹调节，消除了人为调整误差的同时又实现了整机挑线动作的可控性，一致性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1是本实用新型的分解结构示意图；

图2是本实用新型的总体结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构图；

图4是使用直销和偏心销时挑线齿组件运动规律对比图。

具体实施方式

以下结合图1至图4对本实用新型的实施例做出具体说明，一种绣花机挑线机构，包括挑线凸轮驱动组件1、凸轮连杆2、挑线杆3、挑线齿组件4，所述挑线凸轮驱动组件1包括挑线凸轮15、偏心凸轮13、凸轮盖板14，凸轮盖板14固定于偏心凸轮13上，偏心凸轮13上装有法兰12，抱紧圈11将偏心凸轮13和主轴10固定，所述主轴10由电机驱动。

所述凸轮连杆2的第一端设有凸轮滚珠21，所述凸轮滚珠21设于挑线凸轮15的凸轮槽151内，所述凸轮连杆2的第二端与挑线杆3的第一端之间通过挑线杆定位销22连接，所述挑线齿组件4设于挑线杆轴41上，所述挑线齿组件4内穿有面线5，所述挑线杆3的第二端设有挑线滚珠31与挑线齿组件4的齿形槽相配合，所述挑线杆3同时驱动两副挑线齿组件4，所述挑线杆3第二端设有U型头，所述U型头两侧边上各设置一组挑线滚珠31，挑线滚珠31安装于滚珠销上，每组挑线滚珠31与一副挑线齿组件4的齿形槽相配合。

其中，挑线杆定位销22采用直销，通过绣框运动控制，实现调节挑线齿组件4运动轨迹调节。

机构的主要实现过程为，随主轴10转动，偏心凸轮13带动挑线凸轮15转动，凸轮滚珠21沿挑线凸轮15内部凸轮槽151运动，从而带动挑线杆组件的上下运动，继而由挑线杆组件上的两对挑线滚珠31同时带动两组挑线齿组件4摆动，挑线齿组件4内穿有面线5，两组挑线齿组件4同时起到对两条面线5的收紧和放松作用。此机构在结构上采用挑线杆直销做定位销，对比此前使用的挑线杆偏心销，无需二次调节挑线滚珠31和挑线齿组件4的配合距离，消除人为调整误差。

如图4所示，从对比图中可以看出偏心销具有调节挑线齿组件行程的作用：当偏心销偏心调节到最外侧时行程较小，面线的收紧和放松较为缓和，容易造成线收紧效果差；当偏心销偏心调节到最内侧时行程较大，面线收紧的过程过于急剧，易发生断线现象。鉴于偏心销前述的两类情况，并且安装过程中偏心可以往空间四个方向偏离，不可控性较高，难免出现调节误差，极易形成整机各个头之间挑线齿运动不一致，造成凌乱参差不齐的现象。在本结构中优化采用挑线杆直销，选择了最优化的挑线曲线轨迹，线迹松紧通过绣框运动控制进行调整，消除了人为调整误差的同时又实现了整机挑线动作的可控性，一致性。