[实用新型]超能越野车

权利要求书

1.一种超能越野车，包括转向盘(1)、转向杆(2)、万向节(3)、由叠合设置的第一驱动板(41)、第二驱动板(42)和第三驱动板(43)组成的驱动板(4)、两个固定柱(5)、两个旋转柱(6)、由拔叉(71)、拔叉杠杆本体(72)和连接端(73)组成的两个拔叉杠杆(7)、两个棱柱(8)、两个平板(9)、两个由杆体(101)和连接杆头部(102)组成的轮毂连接杆(10)、支撑架(11)；

所述转向盘固定连接所述转向杆一端，所述转向杆另一端连接所述万向节上端，所述万向节下端固定连接所述第一驱动板背离所述第二驱动板的一侧，旋转所述转向盘将旋转力矩传送至所述驱动板；

所述固定柱为圆柱，所述第一驱动板、所述第二驱动板和所述第三驱动板的边缘均对应设有两个通孔，所述第三驱动板、所述第二驱动板与所述第一驱动板从下往上通过各个通孔内的所述固定柱连接为一个整体，且各驱动板相互之间留有间隔，二个所述旋转柱与万向节的中心在一条直线上，且对称设置，且其中一个固定设于所述第一驱动板与所述第二驱动板的间隔，另一个固定设于所述第二驱动板与所述第三驱动板的间隔，所述驱动板将所述转向盘的旋转力矩传递至所述拔叉杠杆；

所述支撑架一端固定连接所述第三驱动板，另一端连接汽车底盘，以支撑所述驱动板，且其绕垂直于底盘的轴线旋转；

所述平板固定连接汽车底盘，其一端设有圆孔，所述棱柱设有带圆柱的端部，所述端部插入所述平板的圆孔，且可自由旋转，以作为所述拔叉杠杆和所述轮毂连接杆的旋转中心；

所述拔叉为相互平行的两个杆件，其一端不相连，另一端固定连接所述拔叉杠杆本体的一端，所述连接端设于所述拔叉杠杆本体未连接所述拔叉的另一端，且带有与所述棱柱配合的通孔，所述连接端通过所述通孔固定连接所述棱柱，以传递所述驱动板的旋转力矩；

所述连接杆头部带有通孔，所述通孔与所述棱柱配合，所述杆体固定连接车轮轮毂，从而将所述拔叉杠杆传递的旋转力矩最终传递至车轮，实现汽车的转向。

2.根据权利要求1所述的超能越野车，其特征在于，还包括蜗轮(16)、蜗杆(17)、电机(18)、缸筒(15)、活塞杆(14)、锥形爪(12)和支撑板(13)；

所述蜗轮上部固定连接汽车底盘，下部固定连接所述缸筒，所述活塞杆下方连接所述支撑板，所述支撑板下方固定设有多个所述锥形爪，所述电机输出端连接所述蜗杆，所述电机通过支撑结构固定连接所述支撑板；

液压系统首先将所述活塞杆升起，因所述活塞杆与地面接触，故所述缸筒会升起，从而所述蜗轮与汽车底盘均会升起，然后所述电机驱动所述蜗杆，所述蜗杆旋转，带动所述蜗轮和汽车底盘旋转，从而带动汽车原地转向。

3.根据权利要求1所述的超能越野车，其特征在于，还包括轴承，所述轴承设于所述棱柱的圆柱部分与所述平板圆孔的间隙。

4.根据权利要求1所述的超能越野车，其特征在于，所述驱动板为圆形或方形。

5.根据权利要求1所述的超能越野车，其特征在于，所述固定柱为带有三个台阶的圆柱，台阶从上至下依次增大。

6.根据权利要求1所述的超能越野车，其特征在于，所述棱柱为六棱柱。

7.根据权利要求1所述的超能越野车，其特征在于，所述轮毂连接杆头部的通孔与所述棱柱的配合带有适当间隙，以使所述轮毂连接杆可沿所述棱柱上下移动。

8.根据权利要求2所述的超能越野车，其特征在于，所述电机为变频电机。

9.根据权利要求2所述的超能越野车，其特征在于，所述锥形爪阵列分布。

10.根据权利要求1所述的超能越野车,其特征在于，还包括两个带液压顶的应急轮(19)，其分别设于所述支撑架下方和汽车底盘后部下方。