[实用新型]吸附抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是吸附抓取机构。

背景技术

电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。

第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。

大部分数码产品的形体朝着越来越小、扁、平的方向发展，这样对具备该特点的产品进行生产组装测试时，能有效对其进行定位抓取的机构就变得越来越重要。目前的还没有一种通过气动机构传递压力，而且可以借助弹簧的伸缩特性将扁、平、小型类产品以及零部件牢牢固定，从而方便下一步作业的抓取机构。

实用新型内容

本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种通过气动机构传递压力，而且可以借助弹簧的伸缩特性将扁、平、小型类产品以及零部件牢牢固定，从而方便下一步作业的抓取机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

吸附抓取机构，包括螺丝、连接板、连接件、接头、卡簧、花键轴、吸头、固定块、压力传感器、固定座、弹簧、轴套、套筒，其特征在于连接板设置在连接件的一侧，接头设置在连接件中间，连接件为圆环状，远离连接板一侧设置有缝隙，缝隙处通过螺丝控制松紧，接头下方设置弹簧，弹簧下端设置有压力传感器，压力传感器设置在固定座内，固定座下方设置有圆柱形突起，圆柱形突起嵌入到轴套内，轴套下方设置有花键轴，花键轴通过卡簧与套筒连接，套筒下方通过固定块与吸头连接。螺丝为内六角螺栓。连接板与连接件通过螺栓连接。吸头与固定块通过螺栓连接。吸头通过抽真空吸取产品。

使用时，通过弹簧来缓冲下压时的压力，并接有压力传感器来显示压力，方便控制下压力的大小，上下移动，实现抓取和释放组件。本实用新型可自动抓取并提升至合适的安装位置，精准定位进行安装。该机构简单轻巧，抓取吸附精准，且能代替不少采用标准件的定位吸取机构，使用效果理想，生产效率相应得到提高。

附图说明

附图中，图1是本实用新型爆炸图，其中：

1—螺丝，2—连接板，3—连接件，4—接头，5—卡簧，6—花键轴，7—吸头，8—固定块，9—压力传感器，10—固定座，11—弹簧，12—轴套，13—套筒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

吸附抓取机构，包括螺丝1、连接板2、连接件3、接头4、卡簧5、花键轴6、吸头7、固定块8、压力传感器9、固定座10、弹簧11、轴套12、套筒13，其特征在于连接板2设置在连接件3的一侧，接头4设置在连接件3中间，连接件3为圆环状，远离连接板2一侧设置有缝隙，缝隙处通过螺丝1控制松紧，接头4下方设置弹簧11，弹簧11下端设置有压力传感器9，压力传感器9设置在固定座10内，固定座10下方设置有圆柱形突起，圆柱形突起嵌入到轴套12内，轴套12下方设置有花键轴6，花键轴6通过卡簧5与套筒13连接，套筒13下方通过固定块8与吸头7连接。螺丝1为内六角螺栓。连接板2与连接件3通过螺栓连接。吸头7与固定块8通过螺栓连接。吸头7通过抽真空吸取产品。

使用时，通过弹簧11来缓冲下压时的压力，并接有压力传感器9来显示压力，方便控制下压力的大小，上下移动，实现抓取和释放组件。本实用新型可自动抓取并提升至合适的安装位置，精准定位进行安装。该机构简单轻巧，抓取吸附精准，且能代替不少采用标准件的定位吸取机构，使用效果理想，生产效率相应得到提高。

上述只是说明了实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解实用新型的内容并据以实施，并不能限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围。