[实用新型]吸取产品及料盘组合组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是吸取产品及料盘组合组件。

背景技术

电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。

第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。

由于某些电子产品较轻较软，在使用夹持类工具进行夹持时，容易在电子产品表面产生划痕，甚至影响产品品质，目前还没有一种用于自动化作业流水线吸取产品及料盘的可以在流水线上实现真空吸取产品，转移产品，同时摆放料盘的专用组合组件。

实用新型内容

本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种用于自动化作业流水线吸取产品及料盘的可以在流水线上实现真空吸取产品，转移产品的吸取产品及料盘组合组件。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

吸取产品及料盘组合组件，包括缓冲吸嘴、运动导杆、笔形气缸、料盘夹爪、夹紧气缸、上下运动气缸，其特征在于缓冲吸嘴为多个，多个缓冲吸嘴通过运动导杆设置在笔形气缸上，料盘夹爪设置在夹紧气缸上，笔形气缸、夹紧气缸并列设置在上下运动气缸下方。缓冲吸嘴与笔形气缸连接方式为可拆卸式连接。缓冲吸嘴分为三个一组。料盘夹爪设置在缓冲吸嘴两侧。

使用时，本实用新型既可以通过缓冲串单独吸取测试完成的产品，又可以利用夹紧气缸夹取料盘摆放到产品回收站，完美地将两个工作集合到一个模组上，节省了空间。夹紧气缸、笔形气缸、上下运动气缸为主要动作部件，夹紧气缸为夹取料盘所用，缓冲吸嘴为吸取产品所用，上下运动气缸为带动产品或料盘运动，配合机械手使用方便快捷。

本实用新型结构简单，使用方便。

附图说明

附图中，图1是本实用新型结构示意图，其中：

1—缓冲吸嘴，2—运动导杆，3—笔形气缸，4—料盘夹爪，5—夹紧气缸，6—上下运动气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

吸取产品及料盘组合组件，包括缓冲吸嘴1、运动导杆2、笔形气缸3、料盘夹爪4、夹紧气缸5、上下运动气缸6，其特征在于缓冲吸嘴1为多个，多个缓冲吸嘴1通过运动导杆2设置在笔形气缸3上，料盘夹爪4通过夹紧气缸5设置在缓冲吸嘴1一侧，笔形气缸3、夹紧气缸5并列设置在上下运动气缸6下方。缓冲吸嘴1与笔形气缸3连接方式为可拆卸式连接。缓冲吸嘴1分为三个一组。料盘夹爪4设置在缓冲吸嘴1两侧。

使用时，本实用新型既可以通过缓冲串单独吸取测试完成的产品，又可以利用夹紧气缸5夹取料盘摆放到产品回收站，完美地将两个工作集合到一个模组上，节省了空间。夹紧气缸5、笔形气缸3、上下运动气缸6为主要动作部件，夹紧气缸5为夹取料盘所用，缓冲吸嘴1为吸取产品所用，上下运动气缸6为带动产品或料盘运动，配合机械手使用方便快捷。

本实用新型结构简单，使用方便。