[实用新型]一种新型自由体感车

说明书

技术领域

本实用新型属于自由体感车技术领域，特别涉及一种具有意外保护的新型自由体感车。

背景技术

现有的自由体感车当速度过快时只有电路保护，即当速度过快时自由体感车会突然加速使自由体感车的平衡倾角小于最大速度的倾角时回复自由体感车正常状态，但是在自由体感车速度过快该保护电路失常或自由体感车在运行过程中突然断电等情况下无任何对驾驶人的保护措施，因而存在安全隐患，因此有必要对自由体感车的意外保护加以改进。

发明内容

发明目的：研发一种新型自由体感车，增加意外保护能力、提高安全性能。

技术方案：一种新型自由体感车，包括自由体感车主体1、自由体感车立杆2、自由体感车方向盘6、自由体感车车轮3、自由体感车辅助轮4、自由体感车辅助轮曲臂5、自由体感车挡泥板支架7，其特征在于，

所述自由体感车主体1为一箱体，内部安装有主电源11、主控板12、舵机电源13、舵机控制板14、舵机15、减震装置16，所述自由体感车辅助轮曲臂5为左右对称的2个，其一端通过铰链方式设置在自由体感车主体1的外部前方，另一端连接所述自由体感车辅助轮4，所述自由体感车辅助轮4及自由体感车辅助轮曲臂5的摆出由主电源11和舵机电源13联合供电的舵机15所支配，当自由体感车在运行过程中出现突然断电时，所述自由体感车辅助轮曲臂5通过舵机电源13的供电会弹出来，保证自由体感车不会摔倒以保护驾驶人员；当自由体感车正常运行时，所述自由体感车辅助轮曲臂5处于收回状态并紧贴在自由体感车主体1外部前方；在自由体感车方向盘6上设有控制按钮20；

所述自由体感车辅助轮曲臂5的弹出是在三种情况下：1)当自由体感车速度过快时，会自动弹出；2)当自由体感车在运行过程中出现意外断电时会自动弹出；3)在方向盘上设有控制按钮20，当按下该按钮20时曲臂也会弹出；

所述自由体感车辅助轮曲臂5弹出后的收回情况为：1)对于自由体感车的速度过快时，其速度由过快减慢后会自动收回；2)对于意外断电时，自由体感车再次重启后会自动收回；3)对于人工操控的，再次按下按钮20，所述自由体感车辅助轮曲臂5即可收回；

第1种情况自由体感车速度过快时的工作原理：通过位于自由体感车车轮3中的电机里面的检测电机转速的霍尔传感器，传回舵机控制板的信号，来检测速度是否过快，当检测到速度达到极限速度时，舵机控制板会发出信号使得舵机迅速转动到指定位置；当检测到速度回复到极限速度以下时，舵机控制板会再次发出信号，控制舵机转动，使得所述自由体感车辅助轮曲臂5复位；

第2种情况意外断电时的工作原理：通过舵机控制板上的电压比较器，进行主电路板上的电压和舵机电源之间的比较，来确定主电源是否供电正常，当意外断电时，主电路板上的电压为零，电压比较器的反馈值达到极限，这时舵机电路板控制舵机转动使得所述自由体感车辅助轮曲臂5转动到指定位置，当自由体感车关闭再次重启时电压比较器的反馈值在正常范围内，随意舵机复位，曲臂收回；

第3种情况人工操控时的工作原理：当控制按钮20按下时，通过按钮20的电路接通，接通后电信号会到达舵机控制板，舵机控制板控制舵机转动使得所述自由体感车辅助轮曲臂5到达指定位置，当按钮20再次按下时，舵机控制板会使得舵机转动使得所述自由体感车辅助轮曲臂5复位。

本实用新型有益效果：本实用新型通过增加自由体感车辅助轮4、自由体感车辅助轮曲臂5以及控制按钮20，新增了手动控制保护能力和意外断电保护能力，并加强了自由体感车速度过快保护能力，大幅提高驾驶的安全性。

附图说明

图1是本实用新型自由体感车外部结构示意图；

图2是本实用新型自由体感车主体内部结构示意图(含外部车轮)。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图进一步叙述本本用新型：

一种新型自由体感车，包括自由体感车主体1、自由体感车立杆2、自由体感车方向盘6、自由体感车车轮3、自由体感车辅助轮4、自由体感车辅助轮曲臂5、自由体感车挡泥板支架7(如图1所示)，其特征在于，