[实用新型]一种实时图像数据采集系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采集系统，具体是一种实时图像数据采集系统。

背景技术

随着现代控制的发展，控制系统大多采用DSP控制，尤其是图像数据采集系统，然而现有的图像采集系统大多采用很多接口电路、芯片电路以及各种外部存储器联合控制，导致系统结构复杂，成本升高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低成本的实时图像数据采集系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种实时图像数据采集系统，包括图像传感器、传感器处理器、缓冲器和控制器，控制器的时钟模块提供图像传感器和传感器处理器的时钟信号，控制器的输入输出口模块和多道缓冲串行口配合，模拟传感器处理器控制字的写入时序，完成控制字的写入，采用EDMA方式读取缓冲器内数据到控制器的直接内存存取模块，控制器的中断模块完成时钟模块的时钟中断设置，该时钟中断触发直接内存存取模块相应通道完成数据读取，所述控制器采用TMS320C6416。

作为本实用新型进一步的方案：所述图像传感器采用SV253A4。

作为本实用新型进一步的方案：所述传感器处理器采用XRD98L23ACD。

作为本实用新型再进一步的方案：所述缓冲器采用74HC244。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型实时图像数据采集系统基于TMS320C6416控制器，充分利用了TMS320C6416硬件资源，节约了外部接口等等资源，利用率高，结构简单，成本低。

附图说明

图1为实时图像数据采集系统的结构原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种实时图像数据采集系统，包括图像传感器、传感器处理器、缓冲器和控制器，控制器的时钟模块提供图像传感器和传感器处理器的时钟信号，控制器的输入输出口模块和多道缓冲串行口配合，模拟传感器处理器控制字的写入时序，完成控制字的写入，采用EDMA方式读取缓冲器内数据到控制器的直接内存存取模块，控制器的中断模块完成时钟模块的时钟中断设置，该时钟中断触发直接内存存取模块相应通道完成数据读取，所述控制器采用TMS320C6416。

图像传感器采用SV253A4。

传感器处理器采用XRD98L23ACD。

缓冲器采用74HC244。

本实用新型的工作原理是：请参阅图1，系统上电后，TMS320C6416由多道缓冲串行口和输入输出口模块按照传感器处理器XRD98L23ACD写入时序写入控制字，使传感器处理器开始工作，输入输出口模块发送SP输入信号，使图像传感器开始行采集，时钟模块发送CP输入信号模块，使图像传感器开始采集一个点，同时产生时钟中断事件，触发直接内存存取读取模块的时钟中断事件通道完成一次EDMA操作，即直接内存存取读取模块通过外部存储器接口模块使能缓冲器，读取经过传感器处理器A/D转换过采集点的数字信号，然后触发EDMA中断，完成对采集到的数据处理、修改EDMA目的地址和其它计算，当采集了一行后，发送SP输入信号开始新的一行采集。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。