[实用新型]一种机器人浸涂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种砂芯浸涂领域，更具体地说，它涉及一种机器人浸涂装置。

背景技术

砂芯浸涂是铸造工序中比较关键的环节，由于汽车零件等铸件需要大批量生产，原来采用人工操作砂芯浸涂的生产工艺已无法满足生产要求，因而出现了采用标准工业浸涂机器人进行砂芯浸涂的应用，由此带来了对涂料池的更高要求。浸涂机器人是一种标准型工业机器人，通过夹具夹持砂芯，将砂芯在水基涂料中进行浸涂。

涂料池是一种容器，用于盛装水基涂料，供浸涂机器人进行砂芯表面浸涂。现有技术中，涂料池为单层结构，涂料池内涂料的搅拌采用马达减速机带动转子搅拌器来实现，但当涂料池面积较大时，设置在边上的搅拌器就无法保证搅拌质量，导致长时间使用后涂料和水产生分离现象。

另外，其涂料余量采用人工检查补充的方式，无法保证机器人在浸涂时浸涂水平线的始终不变，同时采用人工作业，成本高，劳动强度大，不安全。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能保证涂料质量、避免长时间使用后涂料和水产生分离的机器人浸涂装置。

本实用新型的次要目的在于提供一种能保证涂料液面在使用过程中的始终不变的机器人浸涂装置。

为实现上述主要目的，本实用新型采用如下技术方案：一种机器人浸涂装置，包括底盘，所述的底盘上设置有涂料池，所述的涂料池的下部设置有喷嘴，所述的涂料池上部的外侧设置有呈U型的溢流槽，该溢流槽的外侧设置有收集池，溢流槽是和收集池相互联通的，所述的底盘上还设置有气动隔膜泵。

作为优选，所述的溢流槽的底壁呈倾斜设置，其倾斜方向背离于收集池。

作为优选，所述的溢流槽的底壁的倾斜角度为10°。

作为优选，所述的喷嘴为混流式喷嘴。

本实用新型相对现有技术相比具有：通过涂料不断从涂料池顶部溢出的方式，实现了涂料液面在使用过程中的始终与涂料池的上沿齐平，也就是说在使用过程中能保持涂料液面不变，避免人工控制的缺点，降低了成本的同时也保证了安全性；通过采用气动隔膜泵配合具有混流作用的喷嘴的方式，使水基涂料能够始终保持循环，确保了涂料的混合均匀性。

附图说明

图1为本实用新型机器人浸涂装置实施例的主视图；

图2为本实用新型机器人浸涂装置实施例的俯视图；

图3为本实用新型机器人浸涂装置实施例的侧视图。

图中：1、涂料池；2、溢流槽；21、底壁；3、收集池；4、气动隔膜泵；5、喷嘴；6、底盘；7、管路。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型机器人浸涂装置实施例作进一步说明。

一种机器人浸涂装置，包括底盘6，底盘6上设置有涂料池1，涂料池1上部的外侧设置有一个呈U型的溢流槽2，溢流槽2的外侧设置有收集池3，并且溢流槽2是和收集池3相互联通的。

涂料池1的下部设置有喷嘴5，底盘6上还设置有气动隔膜泵4，工作时，涂料加入涂料池1内，由气动隔膜泵4从收集池3和涂料池1的底部将涂料抽出，然后通过管路7和分布在涂料池1下部的多个带有混流作用的喷嘴5，将涂料喷回涂料池1内，使得涂料从涂料池1顶部溢出，再通过溢流槽2回到收集池3内。

通过气动隔膜泵4的动作以及喷嘴5的作用，使得涂料被不断的抽出泵入，不断的循环混合，进而保证长时间使用后涂料和水不会分离，确保了涂料的质量；同时不断循环的补充方式实现了涂料液面在使用过程中的始终与涂料池1的上沿齐平，避免了人工控制成本高、安全性低等缺点。

可以将溢流槽2的底壁21做成倾斜式的，使底壁21形成一个倾斜面，并保持其倾斜方向背离于收集池3，让其具有一定的导流左右，如图1所示，这样当涂料从涂料池1的顶部溢出后，进入溢流槽2时，就能够更加方便涂料从溢流槽2的底壁21流入到收集池3内，特别是溢流槽2内的涂料较少时，涂料就可以沿着这个倾斜面流入收集池3，也就是说这个时候涂料从溢流槽2中流入收集池3内的导流作用显得尤为明显。

溢流槽2的底壁21的倾斜角度控制在10°左右，这样的倾斜角度能够达到最佳的导流效果。

上述实施例中的喷嘴5最好是采用具有混流作用的喷嘴5，使用具有该喷嘴5的目的在于让涂料在气动隔膜泵4压力作用下经过喷嘴5后能达到高速运动，通过流体动量交换，使得涂料成份保持均匀及活性，并保证涂料有均一的温度、PH值，使气体、液体和其它化学成份的分散均匀，进而使得涂料的质量得到保证，也就是说这样的设置能进一步确保长时间使用后涂料，不会产生涂料和水分离现象。