[实用新型]用于制备悬膜中空玻璃绷膜框的自动旋切插簧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及绿色节能建筑领域，具体为一种制备悬膜中空玻璃绷膜框的自动旋切插簧机。

背景技术

绿色节能建筑对外围护用到的中空玻璃的光学及热工性能要求越来越高，中间悬有阻断紫外线的塑料薄膜组成的两个或三个中空层的隔热玻璃，具有更好的U值。

国外技术人员实用新型用弹簧作为绷膜元件，通过超声波焊接技术将薄膜固定在玻璃四周边框上的内悬膜中空玻璃(美国专利号5237787)，并在上世纪九十年代实现了产品的工业化生产和商业应用，而且被证明是绿色节能建筑外围护的一种理想的选择。

利用弹簧作为绷膜元件的悬膜中空玻璃(详见2013104899426号《中空玻璃内悬膜绷膜方法及绷膜框组件》专利)的制作，其中关键的工序是需要将弹簧插入悬膜用的边框以制备绷膜框，而且需要绷膜框卡槽内的弹簧保持相同的方向和角度，使所有插入的弹簧呈现符合直线度标准的排列是悬膜质量控制的主要目标。

拉伸缠绕弹簧作为绷膜用的弹性元件，有着非常好的性能，可以使悬膜后的塑料薄膜形成均匀的拉应力而保持表面的平整度，同时，又可以通过自身全方位的弹性形变保持塑料薄膜在使用中始终处于均匀的张紧状态，抵消热应力、系统结构应力变化带来的冲击。

拉伸缠绕弹簧的头部加装有焊接固定薄膜用的焊帽，弹簧底部的最后一圈需要向外扩大，通过最后一圈的扩大使弹簧卡在边框型材的专有的卡槽扩口内(参见图16、图17)，保持插入后的弹簧施力及使用中的稳定和牢固。弹簧底部的扩大圈有一个断口，断口的位置对于插入卡槽内的弹簧的倾斜角度和方向有很大的影响，如果断口的方向杂乱无序就会使插入卡槽的弹簧头部的焊帽排布不在同一水平线上，通过超声波焊接固定在焊帽上的塑料薄膜边缘形成的拉应力就会不均匀，从而影响悬膜质量。

为了使弹簧底部扩大圈的断口保持一致，需要对插入前的弹簧底圈的断口方向进行调整。由于弹簧多采用琴钢丝或不锈钢作材料，绷膜框多选用铝合金，也有采用工程塑料等特殊材质，底部扩大圈在插入绷膜框卡槽时，很容易对型材造成破坏，同时，也会对弹簧的底部扩大圈产生破坏，导致变形。原有的插簧方法，基本上采用冲打的加工方法，尤其对弹簧底部扩大圈的破坏严重，且加剧了对型材破坏的隐患。通过人工及专用工具进行压簧操作，虽然有效地避免了对型材的破坏，也可以使底部扩大圈断口通过手工调整，但劳动强度过大，生产效率过低。也有采用将底部扩大圈穿进卡槽的方法，或模仿人工压簧的机械手，但动作过于复杂，生产节拍过慢，从而制约着整个悬膜中空玻璃的生产节拍和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有插簧工艺和设备存在的上述不足，提供一种用于制备悬膜中空玻璃的自动旋切插簧工艺及设备。

本实用新型提供的用于制备悬膜中空玻璃绷膜框的自动旋切插簧机，包括：喂簧机构、送簧机构、取簧机构、旋切机构、移框机构、靠山机构以及工作台；工作台的前方安装有靠山机构，靠山机构的上面用于固定绷膜框，紧邻靠山机构内侧的工作台上安装有移框机构；喂簧机构和取簧机构通过固定架安装在工作台的上方，送簧机构安装在取簧机构的下方，旋切机构安装在送簧机构与靠山机构之间。所述的旋切机构，包括升降气缸、摆动气缸、旋转臂，旋转臂的一端安装插簧头和气爪，旋转臂所对应的另一端安装传感器，旋转臂作180度的往复半圆周运动，插簧头分为两半，分别固定在气爪的手指端内侧，合拢起来的插簧头顶部设有与弹簧相同尺寸的凹陷，插簧头的宽度比弹簧的腰宽略窄，弹簧的腰宽与卡槽瓶颈处的最短距离相当，夹紧弹簧的插簧头能够无触碰的通过卡槽的瓶颈处，同时又能保证弹簧底部扩大圈的变形要求：所述的取簧机构，包括旋转电机、取簧头、磁钢棒芯，取簧头的顶端为螺旋凸台，螺旋凸台高点处的凸缘用来寻找并转动弹簧底部扩大圈的断口到固定位置，取簧头顶端的中心安装有磁钢棒芯，以保证弹簧在抓取、移动、放置过程中始终保持稳定并保持相同的位置和角度，既与送簧机构配合保证弹簧底圈断口的方向，又与旋切机构配合保证弹簧旋切进入卡槽的位置及方向，取簧机构头部安装有每次只转动一圈的360度旋转电机，并在伸缩气缸和升降气缸的驱动下，完成取簧头从送簧机构的弹簧孔中取出弹簧，伸展到旋切机构的插簧头处放置弹簧，在弹簧被插簧头夹紧后上升脱开弹簧，以及收缩回到再次取簧的操作位置。