[实用新型]一种电脑绣花机独立压脚驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及绣花机，尤其涉及绣花机压脚。

背景技术

传统的绣花机，如图1所示，每个针杆10都设置一个压脚101，针杆底部设置机针104，除此之外对应每个压脚还需要设置压脚弹簧103，压脚套102，上述的机针104、压脚套102、压脚弹簧103和压脚101的一系列动作均在同一针杆10上运作，给针杆和针杆驱动增加了巨大的压力，加速了针杆的磨损，影响针杆驱动机构的使用寿命，极大地抑制了针杆驱动机构的运行速度。而且现有压脚机构，容易导致不同针位压布时的压力不一致，机针刺穿布料时运动不稳定。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种电脑绣花机独立压脚驱动机构，实现针杆的轻量化，提高针杆驱动机构的运行速度和精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种电脑绣花机独立压脚驱动机构，包括机头，所述机头中穿过一根主轴，每个机头设置有一个独立压脚，所述独立压脚包括压脚杆，所述压脚杆下端固定有压脚，所述压脚杆由压脚驱动机构驱动上升，所述压脚杆连接有压力弹簧，所述压脚杆通过压力弹簧向下复位，所述压脚驱动机构包括副轴，所述副轴与所述主轴平行，所述副轴由主轴驱动，所述副轴通过盘形凸轮连杆机构驱动压脚杆上升。

优选的，所述主轴与副轴之间通过同步带传动。

优选的，所述盘形凸轮连杆机构包括盘形凸轮、连杆，所述盘形凸轮固定于副轴上，所述连杆中部通过插销铰接在机头上，所述连杆上设置有复位弹簧，所述连杆的第一端设有滚轮，所述连杆的第二端与导向销连接，在复位弹簧的作用下连杆弹性扭转，使滚轮与盘形凸轮的凸轮面弹性接触。

优选的，所述压脚杆由导向结构引导上下移动，所述导向结构包括导向销，所述导向销穿过导向槽，所述导向销水平设置，所述导向销与锁紧块固定，所述导向槽安装于机头上。

优选的，还设有压脚提升结构，所述压脚提升结构包括提升气缸，所述提升气缸安装于机头上，所述提升气缸的活塞顶杆连接有提升块，所述提升块设于导向销底面下方。

本实用新型采用独立压脚实现单个压脚配合多针绣作的功能，使压脚与针杆分离，机头上所有针杆共享一个压脚，因此针杆上的部件得以减少，实现轻量化。另外，由于针杆驱动机构上的负载几乎减小一半，提高了针杆驱动机构的稳定性和使用寿命，降低了机械维修率，同时使机构的运行速度得到极大的提升。而且独立压脚机构不同针位均为同一压脚工作，保证了不同针位压布压力的统一，提高了机针刺穿布料时的稳定性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1是现有技术中的绣花机压脚结构示意图；

图2是本实用新型实施例结构示意图一；

图3是本实用新型实施例结构示意图二；

图4是本实用新型实施例结构示意图三。

具体实施方式

实施例，如图2至图4，一种电脑绣花机独立压脚驱动机构，包括机头2，所述机头2中穿过一根主轴21，每个机头2设置有一个独立压脚，所述独立压脚包括压脚杆1，压脚杆1上端设于导套22的导孔内，导套22安装于机头2上，所述压脚杆1下端固定有压脚11，所述压脚杆1由压脚驱动机构驱动上升，所述压脚杆1连接有压力弹簧12，所述压脚杆1上设有锁紧块13，所述压脚驱动机构通过提升锁紧块13驱动压脚杆1上升。压力弹簧12设于锁紧块13与导套22之间，压脚杆1通过压力弹簧12向下复位。

其中，所述压脚驱动机构采用盘形凸轮压脚驱动结构3a，盘形凸轮压脚驱动结构3a包括副轴31a，所述副轴31a与所述主轴21平行，所述副轴31a由主轴21驱动，所述副轴31a通过盘形凸轮连杆机构驱动压脚杆1上升。所述主轴21与副轴31a之间通过同步带32a传动。所述盘形凸轮连杆机构包括盘形凸轮33a、连杆34a，所述盘形凸轮33a固定于副轴31a上，所述连杆34a中部通过插销35a铰接在机头上，所述连杆34a在插销35a处连接有扭簧36a，所述连杆34a的第一端设有第一滚轮37a，所述连杆的第二端设有第二滚轮38a，在扭簧36a作用下连杆34a弹性扭转，第一滚轮37a与盘形凸轮33a的凸轮面弹性接触，第二滚轮38a与锁紧块13底面弹性接触。

主轴21与副轴31a之间通过同步带32a连接并保持同步转动，盘形凸轮连杆机构驱动锁紧块13带动压脚杆1上升，连杆34a利用扭簧36a弹力作用使得第一滚轮37a与盘形凸轮面紧密贴合，而连杆34a第二端的第二滚轮38a与锁紧块13底面接触。