[实用新型]一种双机联动扭轴折弯机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备，具体涉及扭轴折弯机。

背景技术

在船舶，飞机等行业经常会有大型的金属件成形要求，这时就需要进行双机联动，即，两台折弯机同步工作，可以加工大尺寸工件。这时需要数控系统对两台折弯机进行同步控制，目前只有昂贵的电液同步折弯机及其数控系统有这样的功能，如果采用扭轴折弯机的话，成本会下降很多，最多可以节省20万/套。

进行双机联动的关键技术是调节两个折弯机的折弯机速度同步，同时对一个工件进行折弯才能达到加工大型工件的目的。目前扭轴折弯机的下压速度都是不可调的，所以用扭轴折弯机不可能进行实现双机联动操作。

正是由于扭轴折弯机及其数控系统的结构和功能问题，使用两台扭轴折弯机进行双双机联动，技术上困难很多，因此目前市场上没有折弯机生产企业和用户进行扭轴折弯机进行双机联动操作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种双机联动扭轴折弯机，实现两台扭轴折弯机的双机联动。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种双机联动扭轴折弯机，包括并排设置的两台扭轴折弯机，每台扭轴折弯机包括机架、滑块、上模、液压驱动系统以及控制系统，所述液压驱动系统由控制系统进行控制，所述液压驱动系统驱动滑块，所述滑块带动上模上下动作，所述液压驱动系统包括油箱、油泵、电磁压力阀、比例流量阀和油缸，油泵的出油口连通电磁压力阀的进油口，电磁压力阀的压力油口连通比例流量阀的进油口，比例流量阀的出油口连通油缸；所述两台扭轴折弯机的控制系统之间通过同步信号实现同步控制，使两台扭轴折弯机上模的运动同步。

进一步的，还包括电伺服驱动系统，所述电伺服驱动系统包括伺服电机、连接伺服电机与滑块的传动装置，所述伺服电机通过传动装置驱动滑块上下运动。

优选的，所述传动装置包括设在伺服电机输出轴上的齿轮和设在滑块上的齿条，所述齿轮和齿条啮合传动。

优选的，所述液压驱动系统设置有两个油缸，两个油缸分别设置在机架的左右两侧，油缸的活塞顶杆与滑块相连。

本实用新型在两台联动的扭轴折弯机的两个控制系统之间通过通同步信号实现同步控制，同时在液压驱动系统中增加了比例流量阀，使两台扭轴折弯机可以调节上模下压速度。因此，本实用新型可以使两台折弯机的折弯机速度同步，同时对一个工件进行折弯，达到了加工大型工件的目的。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步描述：

图1是两台扭轴折弯机进行双机联动时的结构示意图。

图2是扭轴折弯机的立体结构图；

图3是扭轴折弯机的前视图；

图4是扭轴折弯机的右视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

如图1所示，双机联动扭轴折弯机由并排设置的两台扭轴折弯机组成，两台扭轴折弯机的结构完全相同，两台扭轴折弯机的控制系统之间通过同步信号实现同步控制。

如图2至图4所示，上述的扭轴折弯机包括机架1、设在机架1上的立板2以及设在立板2上方的滑块3，滑块3的下端设有上模401，立板2的上端设有下模402，机架1的两侧分别设有一个油缸5，两个油缸5通过螺栓固定在机架1上，两个油缸5的活塞杆分别和滑块3相连，工件放置于上模401和下模402之间，通过两个油缸5的活塞杆对滑块3加压使上模401和下模402合拢，对工件进行折弯。

上述的扭轴折弯机还包括伺服驱动系统6、液压驱动系统7和控制系统；伺服驱动系统6包括伺服电机601以及设在伺服电机601和滑块3上的传动装置602，伺服电机601通过传动装置602驱动滑块3上下运动，传动装置602具有两种实施例：

实施例一：传动装置602包括设在伺服电机输出轴上的齿轮6021和设在滑块上的齿条6022，齿轮6021和齿条6022啮合传动。齿轮和齿条的配合结构可靠耐用，成本低。

实施例二：传动装置602包括丝杠和丝母，丝杠与伺服电机输出轴相连，丝母与滑块相连。丝杠和丝母组成滚珠丝杠结构，具有传动效率高、噪音低的优点。