[实用新型]一种障碍物辨认传感手柄

权利要求书

1.一种障碍物辨认传感手柄，它包括手柄壳套（20）及与之相连的杆体（22），其特征在于，所述手柄壳套（20）的前半端左侧中心设置有左侧传感海绵体（15），右侧中心设置有右侧传感海绵体（16）；所述手柄壳套（20）后半端上端中心设置有上传感海绵体（18），下端中心设置有前传感海绵体（19）；所述左侧传感海绵体（15）、右侧传感海绵体（16）、上传感海绵体（18）、前传感海绵体（19）内中心均设置有微型振动器（17）；所述微型振动器（17）均独立固定在手柄壳套（20）内；所述微型振动器（17）分别与杆体（22）内的各个超声波传感器相连。

2.根据权利要求1所述的一种障碍物辨认传感手柄，其特征在于，所述微型振动器（17）通过导线连接有线簧插孔（23）；所述线簧插孔（23）均匀设置在绝缘基座（24）上；所述绝缘基座（24）设置在手柄套壳（20）前端螺纹口内。

3.根据权利要求1所述的一种障碍物辨认传感手柄，其特征在于，所述手柄壳套（20）前端螺纹连接有连接螺套（21）；所述连接螺套（21）卡设在杆体（22）上。

4.根据权利要求1所述的一种障碍物辨认传感手柄，其特征在于，所述左侧传感海绵体（15）、右侧传感海绵体（16）、上传感海绵体（18）、前传感海绵体（19）外形为椭圆形。

5.根据权利要求1所述的一种障碍物辨认传感手柄，其特征在于，所述左侧传感海绵体（15）、右侧传感海绵体（16）、上传感海绵体（18）、前传感海绵体（19）的长度为20-60mm。