[实用新型]一种封装功率三极管-散热片自动装配机

权利要求书

1.一种封装功率三极管-散热片自动装配机，其特征在于，包括机架（7），和安装在机架上的散热片上料模块、功率三极管上料模块、锁丝系统、退料模块和循环模块；所述循环模块包括凸轮分割器（8）和四工位分度盘（13），四工位分度盘（13）安装在凸轮分割器（8）上，且二者分别位于机架的工作台面（26）上下方；散热片上料模块、功率三极管上料模块、锁丝系统和退料模块分别设置在四工位分度盘（13）上。

2.根据权利要求1所述的一种封装功率三极管-散热片自动装配机，其特征在于，所述四工位分度盘（13）上设有四对提供工作空间的夹具主体（20）和夹具压板（19）组合。

3.根据权利要求1所述的一种封装功率三极管-散热片自动装配机，其特征在于，所述散热片上料模块包括散热片料塔（4）、散热片上料气缸（5）和散热片上料传感器（21），散热片上料传感器（21）安装在散热片料塔（4）上，散热片料塔（4）和气缸（5）固定在工作台面（26）上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种封装功率三极管-散热片自动装配机，其特征在于，散热片料塔（4）和气缸（5）分别竖直和水平固定在工作台面（26）上。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种封装功率三极管-散热片自动装配机，其特征在于，功率三极管上料模块包括功率三极管上料气缸（15）、功率三级管上料推臂（16）、功率三级管料道（17）、卧式轴承座（18）、正位机构支撑架（24）、正位机构安装板（14）和检测探针（27）；

功率三极管上料气缸（15）和功率三级管料道（17）固定在工作台面（26）上且二者位置相配，功率三级管上料推臂（16）固定在水平设置的功率三级管上料气缸（15）前端；

正位机构支撑架（24）通过卧式轴承座（18）竖直固定在工作台面（26）上，正位机构安装板（14）水平固定在正位机构支撑架（24）上，检测探针（27）固定在一个气缸的端部，该气缸通过竖直固定在正位机构安装板（14）上。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种封装功率三极管-散热片自动装配机，其特征在于，锁丝模块包括螺丝机支架（1）、螺丝机（2）、抱箍（3）、升降气缸、螺丝分料器（22）和螺丝机夹嘴（25）；

螺丝机支架（1）固定在工作台面（26）上，升降气缸固定在螺丝机支架（1）上，螺丝机（2）通过抱箍（3）固定在位于升降气缸滑块上的安装板上；螺丝分料器（22）固定在机架（7）。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种封装功率三极管-散热片自动装配机，其特征在于，退料模块包括退料气缸（9）、退料气缸推臂（12）、退料传感器（6）、光电开关支撑架（10）、光电开关安装板（11）和退料滑道（23）；退料气缸（9）固定在工作台面（26）上，退料气缸推臂（12）固定在退料气缸（9）前端；光电开关支撑架（10）固定在工作台面（26）上，光电开关安装板（11）固定于光电开关支撑架（10），退料传感器（6）固定在光电开关安装板（11）上；退料滑道（23）固定在工作台面（26）下方，且退料滑道（23）的上端与开设于工作台面（26）上的工作台面槽的位置相配。