[实用新型]艾灸机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于中医针灸机械设备，具体及一种艾灸机械手。

背景技术

艾灸，是中医医疗中广泛使用的一种疗法，一般而言，当艾灸的部位是在人体正面时，可以通过手持艾条进行，或者通过艾灸盒进行；但当艾灸部位在人体背面时，一个人不好自己操作，需要领一个人帮助操作；对于第一种情况，正面的艾灸，自己手持艾条艾灸，是一件很辛苦的事情，或者通过艾灸盒固定位置艾灸，需要艾灸部位承受艾灸盒的重量，而且因为温度容易过高，需要不时调整艾灸盒的位置或者垫布在艾灸盒下面；对于第二种情况，需要多加一个人帮助艾灸，一个人做不了，而且另一个人在艾灸时，还很容易烫伤艾灸者的皮肤；因此，上述两种艾灸方式，都不太方便。而且，一名中医医生，如果花时间在艾灸上，就会减慢看病的效率，不能为更多的病人治疗；为此，人们实用新型了许多的艾灸设备，其内容如下：

1.一种采用台挂式或落地式的除烟艾灸仪，申请号：CN201410658296.6，申请日：2014.11.18，公开了一种采用台挂式或落地式的除烟艾灸仪，包括艾条夹持器、除烟设备与支撑装置；艾条夹持器与除烟设备的一端连接，除烟设备的另一端与支撑装置连接；艾条夹持器包括艾灸笔与艾灸罩；除烟设备包括除烟机；根据支撑装置分为台挂式除烟艾灸仪与落地式除烟艾灸仪。台挂式除烟艾灸仪，包括艾条夹持器与除烟设备。落地式除烟艾灸仪比台挂式除烟艾灸仪多了支撑装置。该发明解决艾灸过程中产生烟雾的问题。

2.一种艾灸设备用散热装置，申请号：CN201320540740.5，申请日：2013.09.02，其公开一种艾灸设备用散热装置，安装在艾灸设备的主要部件即用来放置燃烧的艾条的壳体上，为其散热降温，所述艾灸设备用散热装置包括金属吸热体和金属散热体，两者之间可以有导热散热柱；金属吸热体上有排艾烟孔和吸热片；金属吸热体从壳体内部吸收热量传导到金属散热体上，金属散热体将热量散发到壳体外部的空气中，壳体内的热量经过散热装置散热而减少，艾烟从排烟口排出时经过排艾烟孔，艾烟本身携带的热量部分被金属吸热体吸收并散热。

上述设备对艾灸设备的提出了一定的参考，但是并未解决艾灸机械中可移动性和报警性的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有的针灸机械设备中存在的可靠性差的情况，提供一种艾灸机械手解决问题

本实用新型是这样实现的：一种艾灸机械手，是用于代替人手进行艾灸操作的机械设备，包括至少能抓取一条艾条的机械手，所述机械手通过机械臂与支撑杆连接；所述机械臂可在支撑杆上上下移动；所述支撑杆设置在移动机构上并可在移动机构上进行平面运动。

本实用新型的构思是：通过设置一个机械手，使得艾条能够通过机械臂和支撑杆的上下移动和平安移动，实现艾条治疗过程中的自动走位。

本实用新型中，作为进一步的方案，所述机械手形状为盘型结构或条形结构，机械手中设有多个用于插放艾条的安放孔。机械手的形状可以设置成多个形状，例如手指形状。

本实用新型中，作为优选方案，所述所述安放孔为十字孔或者多字孔。采用这样的孔可以更好的固定艾条。

本实用新型中，作为进一步的方案，所述机械手通过机械件固定/可活动的与机械臂连接，所述机械手上设有距离调节杆，所述距离调节杆可在机械手侧部前后移动，所述距离调节杆端部设有人体距离探测器和距离报警器。通过调节杆的移动，可以调节人体与艾条的距离，并且利用距离探测器和距离报警器过于接近艾条的人体。

本实用新型中，作为进一步的方案，所述机械手处设有温度报警器，通过温度报警器可以随时监控整体艾条的温度并进行预警。

本实用新型中，作为进一步的方案，所述移动机构设置在底盘上，所述移动机构为机械移动台。本实用新型中移动机构可以采用多种形态，其可以实现支撑杆移动即可，而本实用新型中采用的是机械移动台结构。

本实用新型中，作为进一步的方案，所述底盘上还设有定时器，当定时器定时结束时，定时器发出警报声。定时器作用是对艾条燃烧时间进行监控。

本实用新型中，作为进一步的方案，所述安放孔内设有温控报警器，当艾条烧到安放孔内时，温控报警器发出报警声。

本实用新型中，作为进一步的方案，所述底盘处设有活动连接的艾灸灰末盘。

本实用新型中，作为进一步的方案，所述机械臂与支撑杆之间的上下位移，以及支撑杆在移动机构的位移通过自动化控制系统进行控制。

本实用新型的有突出的实质性特点和显著进步是：

1.可以改变现有的手动或者简单设备进行艾条燃烧的现状。