[实用新型]套圈抓取装置

权利要求书

1.一种套圈抓取装置，包括机械手抓取机构及驱动机械手抓取机构升降的升降机构，其特征在于机械手抓取机构包括伸缩缸及与伸缩缸相连接的成对机械抓手，每一对机械手均包括左抓手和右抓手，左抓手和右抓手分别连接伸缩缸的两个伸缩端，伸缩缸与升降机构相连接，升降机构直接驱动伸缩缸升降并带动机械抓手升降。

2.根据权利要求1所述的套圈抓取装置，其特征在于升降机构包括固定板及活动板，固定板上固定升降缸，升降缸的伸缩杆与活动板相固定，伸缩缸与活动板相固定并随活动板升降。

3.根据权利要求2所述的套圈抓取装置，其特征在于固定板两端固定有导向套，导向套内插入有导向杆，导向杆的端部与活动板相固定。

4.根据权利要求2所述的套圈抓取装置，其特征在于活动板上的表面固定有连接块，连接块与伸缩缸的缸体相固定。

5.根据权利要求2或3或4所述的套圈抓取装置，其特征在于活动板的侧边设置有卡口，升降缸的伸缩杆的端部设置有卡套，卡套的截面呈工字形，卡套卡入到卡口内。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的套圈抓取装置，其特征在于机械手抓取机构还包括两移动杆，两移动杆分别连接成对机械手中同一侧的左抓手或者右抓手，移动杆与伸缩缸相连。

7.根据权利要求6所述的套圈抓取装置，其特征在于伸缩缸采用手指气缸，手指气缸的两手指爪分别连接两移动杆，两移动杆上下布置，连接下方移动杆的手指爪穿过上方的移动杆。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的套圈抓取装置，其特征在于机械手的左抓手和右抓手下端设置有相对的抓钩，即左抓手下端设置有朝向右抓手的抓钩，右抓手下端设置有朝向左抓手的抓钩。

9.根据权利要求8所述的套圈抓取装置，其特征在于左抓手的下端抓钩所在部位的厚度小于上端连接部位的厚度，右抓手下端抓钩所在部位的厚度小于上端连接部位的厚度。