[实用新型]一种液压传动抓斗挖泥船

说明书

技术领域

本实用新型一种液压传动的抓斗挖泥船，属疏浚工程机械设备领域，具体涉及挖泥船。

背景技术

随着经济的快速发展，港口建设及航道清淤工程的规模越来越大，疏浚市场对疏浚设备挖泥船的效率、成本和节能减排的要求越来越高，现有技术挖泥船主要采用机械传动和电力传动，这种传动模式的挖泥船体积大、抗过载和耐冲击性较差、维修不方便，一般适用于中、小机型挖泥船，或者对作业空间无严格限制的挖泥船。

目前使用的挖泥船多采用变频电机驱动，由于挖泥船属于水下作业，工况比较复杂，所以要求具有很强的过载能力，由于变频电机自身的特性，过载能力有限、并且不能频繁过载，而本专利引用的液力耦合器具有过载能力强、安全可靠等特点，能很好的适应这种工况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种液压传动的抓斗挖泥船，该抓斗挖泥船不仅具有精确控制液压系统流量和压力，并能在动力机不停止运转的情况下，以无级调速启动或制动工作机，大大提高抓斗挖泥船的工作效率和使用寿命；通过与电气、电子控制系统结合，实现自动控制、中远程距离控制和自动过载保护。

本实用新型技术方案：

本实用新型一种液压传动抓斗挖泥船，包括船体，抓斗机，所述抓斗机包括动力机，抓斗回转、抓斗变幅机构传动系统，抓斗起升、抓斗开闭卷扬机传动系统和中央控制系统，抓斗机通过回转支承、转台、基座安装在船体甲板上；所述抓斗回转、抓斗变幅机构传动系统，其抓斗回转机构、抓斗变幅机构分别通过液压泵组与动力机的后输出端传动连接，对应的液压泵组通过变幅控制比例阀经变幅马达与变幅卷扬机连接、通过回转控制比例阀经回转减速器与回转马达连接；所述抓斗起升卷扬机、抓斗开闭卷扬机传动系统，其抓斗起升卷扬机和抓斗开闭斗卷扬机通过液力耦合器与动力机的前输出端传动连接，该液力耦合器的输出端通过主减速器输出端的小齿轮与抓斗起升卷扬机和抓斗开闭斗卷扬机卷筒一端的一对啮合大齿轮的啮合连接，使抓斗起升卷扬机和抓斗开闭斗卷扬机转轴保持转动，在该卷筒的另一端分别设有气动离合器，以控制该卷筒工作与否；通过中央控制系统的相关控制机制，实现挖泥船抓斗机的液压传动控制和无极调速的升降开合。

所述液压泵组与动力机的后输出连接端之间设有分动箱。

所述每组液压泵包括一个主变量泵、一个冲洗泵和一个控制泵。

所述抓斗变幅机构的变幅马达为一个液压马达。

所述回转减速器安装在回转支撑上。

所述回转马达为四个液压马达，均采用液控两点变量马达，排量设置为全排量和半排量，当在重载工况下时采用全排量，马达速度慢、输出扭矩大；当在轻载工况下时采用半排量，马达速度快、输出扭矩小。

所述回转支撑采用三排滚柱式，以增加抗弯强度。

本实用新型技术优点和技术效果显著：

本实用新型所述的抓斗机由于采用液压传动，结构紧凑、操作灵活、维修简单、安全可靠、自动化程度高，一方面可以通过控制相应的电液比例阀，精确控制工作系统的流量和压力，防止过载，避免事故的发生；另一方面通过液力耦合器可在动力机不停止运转的情况下启动或制动工作机，通过调节液力耦合器的转速和转矩，实现无级调速，当调节输出扭矩大于负载需求的扭矩时候，重物被加速提升，重物处于起升状态；当调节输出扭矩小于负载需求的扭矩时候，重物拖动卷扬机反转，重物处于下降状态；大大提高抓斗挖泥船的工作效率和使用寿命，并且通过与电气、电子控制系统结合，实现自动控制、中远程距离控制和自动过载保护。

附图说明

图1是本实用新型挖泥船主视图；

图2是本实用新型之抓斗起升卷扬机和抓斗开闭斗卷扬机与动力机传动连接示意图；

图3是本实用新型抓斗回转机构、抓斗变幅机构与动力机传动连接示意图；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步的详细说明：