[实用新型]一种圆筒纵缝焊接装置

权利要求书

1.一种圆筒纵缝焊接装置，包括支架以及安置于所述支架上的筒体推进机构、焊缝定位机构和焊接机构，其特征在于：所述支架由固定于地板（1）上的前支架（17）和后支架（6）组成，所述后支架（6）上从上至下顺次安置着焊缝定位机构和筒体推进机构，所述的焊缝定位机构和筒体推进机构位于所述后支架（6）上靠近所述前支架（17）的一侧，所述焊接机构对应着筒体推进机构安置于前支架（17）上；

所述的筒体推进机构由伺服电机（5）、支撑臂（7）、导杆（10）、丝杆（11）、推进滑块（13）和导杆支板（25）组成，所述筒体推进机构通过支撑臂（7）固定安置在于支架（6）上；所述的丝杆（11）和导杆（10）并列安置在支撑臂（7）和导杆支板（25）上，所述丝杆（11）通过滑动轴承安置于支撑臂（7）和导杆支板（25）上，所述丝杆（11）的后端部通过一联轴器与所述伺服电机（5）的输出轴相连接；所述推进滑块（13）上设有分别与丝杆（11）和导杆（10）相对应的通孔，所述推进滑块（13）滑动套装在丝杆（11）和导杆（10）上，所述推进滑块（13）可随着丝杆（11）的轴向转动而发生轴向移动；所述支撑臂（7）上设有便于待焊筒体（3）经过的支撑臂颈部（27）；所述导杆支板（25）的长度小于或等于待焊筒体（3）的内径；所述筒体推进机构正下方的地板（1）上设置有进料托架。

2.根据权利要求1所述的一种圆筒纵缝焊接装置，其特征在于：所述的推进滑块（13）为圆柱或圆盘形结构，其轴线与所述焊接隧道的轴线相平行,其外径等于或小于待焊筒体（3）的内径，其顶部的弧形曲面上设有一轴向的定位槽；所述推进滑块（13）的定位槽内铰接有推进爪（14），所述的推进爪（14）位于推进滑块（13）定位槽的中后部；待焊筒体（3）经过推进爪（14）的位置时，推进爪（14）的端部被压缩进推进滑块（13）的定位槽内；待焊筒体（3）整体经过推进爪（14）的位置后，推进爪（14）的端部向外回弹，并抵靠在待焊筒体（3）的后端面上。

3.根据权利要求1所述的一种圆筒纵缝焊接装置，其特征在于：所述推进滑块（13）上与所述丝杆（11）相对应的通孔为螺纹通孔或无螺纹通孔；当所述的通孔为螺纹通孔时，其内螺纹与所述丝杆（11）的外螺纹相对应；当所述的通孔为无螺纹通孔时，所述通孔的后孔口处同轴固定有螺母（12），所述螺母（12）的内螺纹与丝杆（11）的外螺纹相对应。

4.根据权利要求1所述的一种圆筒纵缝焊接装置，其特征在于：所述导杆支板（25）位于焊接机构的内部，所述导杆支板（25）的上表面上安装有紫铜材质的焊接垫板（26），所述焊接垫板（26）位于焊枪（19）的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种圆筒纵缝焊接装置，其特征在于：所述进料托架由固定于两托架支板上的两个以上且相互平行的导杠组成，所述的导杠所形成的弧面与焊接隧道同轴，所述弧面的半径与焊接隧道内导入轮组（Ⅰ）的内径相等；所述焊接隧道的出口处对应安置有与所述进料托架结构、尺寸相同的下料托架。

6.根据权利要求1所述的一种圆筒纵缝焊接装置，其特征在于：所述焊接机构由焊接隧道和焊枪（19）组成，所述焊接隧道的轴线与所述丝杆（11）和导杆（10）的轴线相平行，所述的焊接隧道由滚轮支架（20）以及分别圆周等分分布于滚轮支架（20）上的三组滚轮（21）组成，所述的三组滚轮（21）同轴布置，所述的三组滚轮(21)从后至前分别为导入轮组（Ⅰ）、焊接轮组（Ⅱ）以及校正轮组（Ⅲ）。

7.根据权利要求6所述的一种圆筒纵缝焊接装置，其特征在于：所述导入轮组（Ⅰ）的内径略大于被焊筒体（3）的外径；所述焊接轮组（Ⅱ）的内径等于所述校正轮组（Ⅲ）的内径，并略小于被焊筒体（3）的外径；所述焊接轮组（Ⅱ）与所述校正轮组（Ⅲ）的轴向距离为100毫米～110毫米。

8.根据权利要求6所述的一种圆筒纵缝焊接装置，其特征在于：所述焊枪（19）固定于导杆气缸（18）的活塞杆上，所述导杆气缸（18）的活塞杆为竖向布置，所述导杆气缸（18）的缸筒通过气缸支架（16）固定安装于前支架（17）上，所述焊枪（19）位于焊接轮组（Ⅱ）的正上方，随着气缸活塞杆的下移，所述焊枪（19）可从焊接轮组（Ⅱ）顶部的两相邻滚轮（21）之间伸入到焊接轮组（Ⅱ）的内边沿对筒体（15）的纵缝进行焊接。