[实用新型]一种能防止物料垛倾倒的自动上料冲压设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能防止物料垛倾倒的自动上料冲压设备，属于机加工设备领域。

背景技术

冲压成型工艺在机加工领域较为常见，通过冲床将工件加工成满足设计要求的成品。通常而言，在冲压时往往采用人工方式上料，即工人将工件依次放到冲台上，每次只能放一个工件，冲压完毕后将工件取下再放上第二个工件。这种方式的弊端非常明显，首先是必须配备一个工人负责上料，提高了劳动成本，而且重复性的劳动容易增加疲劳感以及带来操作失误，其次是操作冲床本身具有一定的危险性，长时间频繁接触冲床也容易造成人身伤害。由此可见，传统的工艺不仅效率极低且具有极大的安全隐患，已经不适应大批量生产的要求。

实用新型内容

本实用新型提出了一种能防止物料垛倾倒的自动上料冲压设备，无须人工操作便能够完成连续取料和冲压。

本实用新型的技术解决方案：一种能防止物料垛倾倒的自动上料冲压设备，包括冲床、机台、取料结构、旋转机构、冲压模具和两端敞口的圆筒形防倾罩；

取料机构设置在机台上，其包括基座，基座顶面开设滑槽，滑槽中设有滑块，滑块顶面设有用于拾取工件的料槽，滑块在上料气缸推动下在滑槽里移动；基座顶面设有用于摆放工件的料架，料架上开设至少一个料孔，料孔形状与料槽适配；

旋转机构设置在机台上，其包括与机台顶面平行的摆杆，摆杆的一端设有竖直的转轴，转轴与驱动装置连接使摆杆能够转动，摆杆的另一端竖直设置吸盘；

冲压模具安装在冲床的冲台上，冲压模具的一侧还设置有气缸架，气缸架上水平安装卸料气缸，卸料气缸的推杆向外伸出时能够将冲压模具上的工件推落；

防倾罩的直径大于料孔的直径，防倾罩通过螺纹副装配在料孔外侧的料架上。

本实用新型中，机台与冲台之间通过连接臂连接。

本实用新型中，还包括备料气缸，备料气缸能够推动料架使其在基座顶面滑动。

本实用新型中，驱动装置为电机。

本实用新型中，驱动装置包括安装在转轴末端的齿轮、与齿轮啮合的齿条以及驱动齿条的液压缸。

本实用新型所达到的有益效果：

1.本实用新型采用滑块式上料机构，能够实现连续自动上料，取代传统人工方式上料，大大提高了工作效率，降低人工成本。

2.本实用新型采用吸盘拾取工件可以避免硬接触造成的损伤，而摆杆能够快速准确的将工件转移到冲压模具上，省去了人工投入。

3.采用电机驱动摆杆，动作迅速且便于安装和维修；采用齿轮齿条驱动摆杆，旋转角度固定不会出现大的偏移，转动精度较高。

4.防倾罩能够防止在移动过程中，工件垛在受力过猛的情况下倾倒，保证了取料的正常运行

5.本机结构巧妙，占地面积小，适合推广利用。

附图说明

附图1是本实用新型的立体图；

附图2是图1中A处的局部放大图；

附图3是本实用新型的俯视图；

附图4是本实用新型的右视图；

附图5是第一个实施例的取料示意图；

附图6是第二个实施例的取料示意图。

附图标记：

1机台；2基座；3滑槽；4滑块；5料槽；6上料气缸；7料架；8料孔；9摆杆；10转轴；11吸盘；12冲压模具；13冲台；14气缸架；15卸料气缸；16连接臂；17备料气缸；18工件；19防倾罩。

具体实施方式

下面结合实时例及附图对本实用新型技术方案作进一步详细描述，但本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例一

如图1至4所示，一种能防止物料垛倾倒的自动上料冲压设备，包括冲床、机台1、取料结构、旋转机构、冲压模具12。

取料机构设置在机台1上，其包括基座2，基座2的顶面开设滑槽3，滑槽3中设有滑块4，滑块4能够在滑槽3中滑动。滑块4顶面不高于基座2顶面，滑块4顶面设有料槽5。滑块4的一侧设有一个上料气缸6，滑块4在上料气缸6的推动下能够在滑槽3里移动。基座2顶面设有料架7，料架7上开设两个料孔8，料孔8形状与料槽5适配。在料孔8处放置码垛好的工件18。其中一个料孔8用于上料，另一个料孔8用于备料。在料架7的一侧设有备料气缸17，料架7在备料气缸17的推杆推动下能够在基座2顶面滑动使料孔8与料槽5对齐以便工件落入料槽5中。两个料孔的外侧各设有一个防倾罩19，防倾罩19为两端敞口的圆筒形结构，防倾罩19的直径大于料孔的直径，并通过螺纹副安装在料架上。