[实用新型]一种物流输送控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制器，尤其是一种物流输送控制器。

背景技术

现有的物流输送控制器主要是应用在自动售货机上，控制器与电机配合来控制自动售货机内产品自动输出，市面上现有的物流输送控制器为带微动开关的控制器，微动开关控制器包括电机，线路板，微动开关，凸轮，齿轮箱，以及转盘。电机与线路板相互电连接，受线路板的控制。线路板由微动开关开启其工作或者停止其工作，线路板发出脉冲来控制电机的旋转。电机转轴上的齿轮与齿轮箱的其余齿轮相互配合运动，当电机旋转时候，齿轮箱一系列的齿轮也随着旋转。凸轮位于齿轮箱的上方，转盘安装在齿轮箱的下方。凸轮和转盘跟随着齿轮箱的齿轮运动而运动。这类带微动开关的物流输送控制器存在电机控制转盘转动精度不高的缺陷，而且微动开关的机械机构容易出现故障。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中物流输送控制器所存在的缺陷，提供一种控制精度高的物流输送控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种物流输送控制器，包括电机，受电机带动的齿轮箱，设置在齿轮箱上并受齿轮箱内齿轮带动而转动的转动盘以及设置在齿轮箱上位于电机一侧的电路板搁置台，在电路板搁置台上设有与电机电性连接的电路板，所述转动盘上连接有贯穿所述齿轮箱的连接轴，在电路板搁置台上位于所述转动盘的连接轴的一侧设有霍尔感应元件，霍尔感应元件与电路板电性连接，所述连接轴的周面上设有多个与霍尔感应元件对应的霍尔感应工位。

上述的一种物流输送控制器，所述霍尔感应工位上固定有磁块，霍尔感应工位为两个，分别为电机启动霍尔工位和电机停止霍尔位。

上述的一种物流输送控制器，所述电机启动霍尔工位和电机停止霍尔位之间霍尔电机转动一周。

上述的一种物流输送控制器，所述齿轮箱包括依次相邻设置的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮，其中第一齿轮与电机主轴紧配合，第一齿轮为主动轮，电机主轴带动第一齿轮作同步旋转，第一齿轮带动其余齿轮作减速运动。

上述的一种物流输送控制器，所述电路板包括与电机连接的热敏电阻PPTC，与电路板输入端连接的二极管D1，电容C1，C2以及电阻R2、R3、R6、R7，电路板输入端与输出端之间的电阻R2、R4、R5、R8以及二极管D4形成循环回路。

本实用新型的有益效果为：该物流输送控制器的电路板搁置台上位于转动盘的连接轴的一侧设有霍尔感应元件，霍尔感应元件与电路板电性连接，连接轴的周面上设有多个与霍尔感应元件对应的霍尔感应工位，霍尔感应工位为两个，分别为电机启动霍尔工位和电机停止霍尔位，在霍尔感应工位上固定有磁块，在启动电机后，电机通过齿轮箱带动转动盘转动，转动盘的连接轴上的电机启动霍尔工位相对于电路板搁置台上的霍尔感应元件转动，将产生的霍尔信号通过电路板传递给电机，在电机带动转动盘转动一周后，连接轴上的电机停止霍尔工位转动到电路板搁置台上的霍尔感应元件的位置，将产生的停止霍尔信号通过电路板传递给电机，电路板控制电机停止转动，在转动盘上可以套设产品供给架或者供给弹簧，转动盘转动一周后将供给架或者供给弹簧上的产品向外输送。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型主视示意图；

图3为本实用新型的俯视示意图；

图4为图2中的A区放大图；

图5为本实用新型齿轮箱的示意图；

图6为本实用新型电路板的电路示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1至图6所示，一种物流输送控制器，包括电机1，受电机1带动的齿轮箱2，设置在齿轮箱2上并受齿轮箱内齿轮带动而转动的转动盘3以及设置在齿轮箱2上位于电机1一侧的电路板搁置台4，在电路板搁置台4上设有与电机1电性连接的电路板5，转动盘3上连接有贯穿齿轮箱2的连接轴7，在本实用新型中，在电路板搁置台4上位于转动盘3的连接轴7的一侧设有霍尔感应元件8，霍尔感应元件8与电路板5电性连接，连接轴7的周面上设有多个与霍尔感应元件8对应的霍尔感应工位9，霍尔感应工位9上固定有磁块10，霍尔感应工位9为两个，分别为电机启动霍尔工位和电机停止霍尔位，电机启动霍尔工位和电机停止霍尔位之间霍尔电机转动一周。