[实用新型]一种换箱机械手结构

权利要求书

1.一种换箱机械手结构，其特征是：包括基座、控制箱、机械手装置及箱体置放架，所述基座与箱体置放架螺纹连接，所述控制箱位于基座上，所述机械手装置设在基座右侧边角上且位于控制箱与箱体置放架之间，所述控制箱上方安装有待料平台，在待料平台的两侧各设有一条滚珠滑轨，所述机械手装置包括导轨、机械安装架、上下伺服电机、横向伺服电机、纵向伺服电机、第一拖链、第二拖链、第三拖链及抓箱机构，所述上下伺服电机位于导轨上，通过第一拖链来控制机械安装架上下移动，所述抓箱机构安装在机械安装架下端，所述横向伺服电机与纵向伺服电机设置在机械安装架前端，且分别通过第二拖链与第三拖链来控制抓箱机构进行横向移动或纵向移动。

2.根据权利要求1所述的换箱机械手结构，其特征是：所述待料平台的前端设有前挡板，在待料平台的两侧设有侧挡板，所述前挡板位于滚珠滑轨前端，所述侧挡板与滚珠滑轨相平行且两侧侧挡板之间的间距大于两侧滚珠滑轨之间的间距。

3.根据权利要求1所述的换箱机械手结构，其特征是：在控制箱的一侧面上设有空气净化装置。