[实用新型]一种电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机

权利要求书

1.一种电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机，其特征在于，包括：

放料系统，待检测的电机转轴置于所述放料系统中；

工位部，其包括一检测工位，所述工位部与所述放料系统相接，所述电机转轴由所述放料系统中被传送到所述检测工位上；

成像检测控制系统，该成像检测控制系统对所述检测工位上的所述电机转轴拍摄后进行成像检测；

收料系统，其设于所述工位部的末端，待所述成像检测控制系统对所述电机转轴检测完毕之后将所述电机转轴传输给所述收料系统进行区别回收。

2.根据权利要求1所述的电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机，其特征在于，所述放料系统包括一放料盒，所述放料盒底部倾斜设置使置放于所述放料盒内的电机转轴可由重力作用下滑至所述放料盒的出口。

3.根据权利要求1所述的电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机，其特征在于，所述工位部包括一顶料固定端、设于所述顶料固定端与所述放料盒出口之间的顶料活动端、以及设于所述顶料固定端上的托块A和托块B；其中，所述顶料活动端通过一运动机构带动其上下运动，且所述顶料活动端在上升过程中将所述电机转轴顶出至所述托块B上；所述托块B上设有容置所述电机转轴的所述检测工位。

4.根据权利要求3所述的电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机，其特征在于，所述运动机构包括一与所述托块B连接的连杆、通过偏心轮轴与所述连杆连接的偏心轮以及与所述偏心轮连接的减速器和减速电机。

5.根据权利要求3所述的电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机，其特征在于，所述托块B下设有一气缸，该气缸在检测完成后推动所述托块B将所述电机转轴顶出。

6.根据权利要求3所述的电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机，其特征在于，所述托块A上设有传感器，该传感器用于感应所述电机转轴是否位于所述检测工位上。

7.根据权利要求6所述的电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机，其特征在于，所述成像检测控制系统包括一计算机以及一与所述计算机相连且用于拍摄所述检测工位上的电机转轴照片的相机，所述计算机连接所述传感器、运动机构及气缸，当所述传感器将感应到所述电机转轴位于所述检测工位后，所述传感器发送信号给所述计算机，该计算机控制所述相机拍照成像后检测所述电机转轴的数据。

8.根据权利要求7所述的电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机，其特征在于，还包括一操作平台，所述操作平台上设有多组用于支撑所述放料盒及相机的支撑杆；所述相机通过一调节板固定在所述支撑杆上，且所述调节板通过固定件固定在所述支撑杆上，且所述调节板可在所述支撑杆上移动固定其的位置，同时，所述成像检测控制系统还包括多个照射着所述检测工位供待检测的电机转轴成像的光源。

9.根据权利要求7所述的电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机，其特征在于，收料系统，其包括一下料轨道、承接所述下料轨道中所述电机转轴的合格品收料盒及不合格品收料盒；所述下料轨道一端与所述托块B相接，所述电机转轴由所述托块B顶出后落到所述下料轨道中，所述下料轨道下设有一下料气缸，该下料气缸由所述计算机控制，当所述电机转轴合格，所述下料轨道的另一端与所述合格品收料盒相接，所述电机转轴落到所述合格品收料盒中；当所述所述电机转轴不合格时，所述下料轨道被下料气缸顶起，所述下料轨道的另一端与所述不合格品收料盒相接，所述电机转轴落到所述不合格品收料盒中。

10.根据权利要求9所述的电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机，其特征在于，所述合格品收料盒下设有一丝杆升降机,该丝杆升降机由计算机控制，当所述合格品收料盒中收集到一定数量的电机转轴后，所述丝杆升降机会下降一定的高度以控制下料的顺畅和落差；所述合格品收料盒的侧面开设有一出料口，该出料口由一可上、下移动的挡板控制，且该出料口连接一出料轨道。