[实用新型]高洁净镜片吸料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及便携式光学模组的自动组装设备，特别涉及一种便携式光学模组中的高洁净镜片吸料装置。

背景技术

随着科学技术的发展，便携式光学模组得到飞跃发展。但是便携式光学模组关键组装技术目前只有日本、韩国掌握，在内地还属空白。目前国内装配普遍还采用人工组装成完成品的方式，劳动强度大，废品率高，不但难以保证产品的质量，同时生产效率难于提高。

特别的，针对高洁净镜片的组装，现有技术是人工采用镊子夹取镜片操作的办法，容易污染镜片，且手工用力不容易控制，容易划伤、损坏镜片，从而产品不良率高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种在组装的过程中不接触镜片有效面并可检测拾取压力的高洁净镜片吸料装置。

一种高洁净镜片吸料装置，其包括拾取机构和水平驱动机构。所述拾取机构包括：用于拾取和释放高洁净镜片的吸笔；驱动吸笔垂直运动的垂直驱动机构；与吸笔连接、用于在吸笔拾取高洁净镜片时在吸笔的吸嘴内产生负压的真空发生器；以及连接在吸笔与垂直驱动机构之间的滑台气缸，其排气管未封堵。所述水平驱动机构用于在至少两个预设位置之间水平移动所述拾取机构，其通过一大体呈L形的固定架与所述拾取机构相连。

优选的，所述垂直驱动机构包括步进电机。

优选的，所述滑台气缸配备数显式压力开关。

优选的，滑台气缸配备精密调压阀。

优选的，所述吸笔包括：固定部，其大体呈T字形，竖梁部呈中空状，形成有气孔，与所述真空发生器通过气管相连；笔头部，其大体呈T字形，横梁部与固定部的横梁部相连，竖梁部末端为吸嘴，且竖梁部呈中空状，与固定部的竖梁部内的气孔相通；以及多根落料针，其收容于所述固定部和笔头部内。

优选的，所述吸嘴表面呈镜面状。

优选的，所述吸嘴的内径大于高洁净镜片的有效面的直径，其外径小于高洁净镜片的直径。

本实用新型的高洁净镜片吸料装置可在拾取镜片的时候不接触镜片有效面，不会污染镜片有效面。在拾取的过程中，可检测并控制拾取的压力，防止对镜片造成损伤，组装效率高，提高产品合格率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的高洁净镜片吸料装置的立体图，其中部分位置剖开。

图2为图1中高洁净镜片吸料装置的另一视角的立体图，其中部分位置剖开。

图3为拾取机构中吸笔的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型高洁净镜片吸料装置作进一步详细描述。

如图1至图2所示，一较佳实施例中，本实用新型的高洁净镜片吸料装置用于对拾取高洁净镜片并组装在对应的镜筒中，以实现高洁净镜片的机械组装。

该高洁净镜片吸料装置主要包括拾取机构20和水平驱动机构30。

其中水平驱动机构30用于水平移动拾取机构20，为了实现精确控制，采用了步进电机（包括导轨和拖链）。为了方便说明，定义水平驱动机构30移动拾取机构20的方向为X轴方向。

拾取机构20通过一大体呈L形的固定架40与水平驱动机构30固定连接，其主要包括吸笔21、驱动吸笔垂直运动的垂直驱动机构22、以及与吸笔21连接的真空发生器23和滑台气缸24。其中，垂直驱动机构22固定连接在固定架40上，滑台气缸24通过一气缸固定板固定在垂直驱动机构22上。吸笔21通过一吸笔固定块与滑台气缸24相连。

如图3所示，吸笔21包括固定部211、笔头部212和多根落料针213。固定部211和笔头部212均大体呈T字形，T字形横梁部相连接，竖梁部呈中空状并相互连通。固定部211的竖梁的端部与真空发生器23通过气管相连。笔头部212的竖梁末端为吸嘴。吸嘴采用纯镜面处理，中间带有避空，以保证不会刮伤超薄超轻器件。且吸嘴的内径大于高洁净镜片的有效面的直径，其外径小于高洁净镜片的直径，从而保证吸笔在深入镜筒里的时候不会刮伤镜筒和镜片。此外，固定部和笔头部的竖梁部内形成有用于容纳多根落料针213的收容腔，落料针213可在收容腔内上下移动，当落料针213移动在最上端时，其全部收容在吸笔21内，当落料针213移动至最下端时，其端部伸出笔头部212的吸嘴处，从而可将高洁净镜片推开，使其脱离吸笔。特别的，落料针采用不锈钢去磁处理，确保落料针的自由移动，当镜片无法自由脱落时，落料针下滑可使部件脱落。

垂直驱动机构22用于驱动滑台气缸24和吸笔21垂直上下运动。为了实现精确控制，垂直驱动机构22采用步进电机。