[实用新型]一种双电批多供料器自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种双电批多供料器自动锁螺丝机，其特征在于，包括机座，在所述机座的中部设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设有两组夹具，在所述机座上设有横梁，所述横梁设于Y轴移动机构中间位置的上方，在所述Y轴移动机构首尾两端的左右两侧至少设有两组对称设置的螺丝供应机构，在所述横梁上设有X轴移动机构，所述X轴机构的前后两侧设有两组锁付机构，所述两组锁付机构相互背向设置，在所述横梁的侧边设有用于手动控制X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴驱动机构的手持式操作控制系统，所述手持式操作控制系统集成有触屏式的人机控制界面以及编程手柄，所述编程手柄上设有多个按钮，可通过按扭接通使各个X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴驱动机构的移动直接进行编辑座标，所述每组锁付机构包括：与X轴机构连接的锁付固定座,在所述锁付固定座上设有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构依次连接有柔性装置、电批、批头以及吸咀组件。

2.根据权利要求1所述的双电批多供料器自动锁螺丝机，其特征在于，所述X轴移动机构包括X轴步进电机、与同步轮以及分别设于横梁前后两侧的第一线性滑轨和第二线性滑轨，在第一线性滑轨和第二线性滑轨上分别设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均通过同步轮与X轴步进电机连接。

3.根据权利要求2所述的双电批多供料器自动锁螺丝机，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括固定于锁付固定座上的Z轴步进电机以及同步轮带，所述柔性装置通过同步轮带与Z轴步进电机连接。

4.根据权利要求3所述的双电批多供料器自动锁螺丝机，其特征在于，所述柔性装置包括与通过轮带连接的第一Z轴移动座，在所述锁付固定座上设有第四线性滑轨，在所述第一Z轴移动座上设有第一柔性导柱，所述第一柔性导柱连接有第二Z轴移动座，在所诉第二Z轴移动座上设有第二柔性导柱，所述第二柔性导柱连接有限位板，所述限位板的下端与所述电批连接，在所述第一柔性导柱和第二柔性导柱上分别设有第一柔性弹簧和第二柔性弹簧，所述第一Z轴移动座和第二Z轴移动座均与该第四线性滑轨连接实现自由活动。

5.根据权利要求1所述的双电批多供料器自动锁螺丝机，其特征在于，所述Y轴移动机构包括固定于机座上的第三线性滑轨以及大扭力的第一Y轴步进电机和第二Y轴步进电机，在第三线性滑轨上设有与第一Y轴步进电机连接的第三滑块以及与第二Y轴步进电机连接的第四滑块，所述两组夹具分别固定于第三滑块和第四滑块上。

6.根据权利要求1所述的双电批多供料器自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝供应机构包括固定于机座上的料仓，所述料仓连接有推料组件，与推料连接的推料轨道，所述推料轨道连接有转盘式分选机构，所述转盘式分选机构的末端设有螺丝工位，所述推料轨道为倾斜的轨道，且所述推料轨道连接有振动组件。

7.根据权利要求1所述的双电批多供料器自动锁螺丝机，其特征在于，在所述锁付固定座上设有激光位移传感器。

8.根据权利要求1所述的双电批多供料器自动锁螺丝机，其特征在于，以所述横梁为中心，所述Y轴移动机构的前后两端划分为A区域和B区域，所述两组锁付机构的工作区域在A区域和B区域的正上方，在所述A区域和B区域上设有支持热插拔观察串口。