[实用新型]一种剪板机自动送料装置

权利要求书

1.一种剪板机自动送料装置，包括剪板机(9)、设在剪板机(9)上剪板刀(10)、设在剪板机(9)上用于放置板材的放料架(1)，其特征在于：所述放料架(1)上方设有一个自动送料装置(5)，所述自动送料装置(5)包括固定架(6)、设在固定架(6)下端用于取料的夹取机构(3)、设在固定架(6)上用于驱动夹取机构(3)左右移动的第一驱动机构(8)、设在第一驱动机构(8)与夹取机构(3)之间的连接机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种剪板机自动送料装置，其特征在于：所述第一驱动机构(8)包括设在固定架(6)上的第一驱动电机(82)、设在固定架(6)上通过第一驱动电机(82)驱动的第一驱动螺杆(81)、两根设在固定架(6)上的滑轨(7)，所述滑轨(7)对称设置在第一驱动螺杆(81)两侧，所述滑轨(7)采用圆杆结构。

3.根据权利要求1所述的一种剪板机自动送料装置，其特征在于：所述连接机构(4)包括包括两端底部套设在滑轨(7)上通过第一驱动螺杆(81)驱动的第一移动底座(41)、设第一移动底座(41)上用于固定夹取机构(3)的两根连接杆(42)，所述连接杆(42)的底部设有一个与夹取机构(3)匹配的连接座(43)，所述连接座(43)与连接杆(42)之间采用焊接方式进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种剪板机自动送料装置，其特征在于：所述夹取机构(3)包括固定在连接座(43)上的升降气缸(301)、通过升降气缸(301)进行控制的固定座(308)、设在固定座(308)上用于抓取板材的抓手(310)，所述固定座(308)包括一根固定在升降气缸(301)活塞杆上的固定杆(304)、三根两端对称垂直设在固定杆(304)上用于安装抓手(310)的安装杆(309)。

5.根据权利要求4所述的一种剪板机自动送料装置，其特征在于：所述抓手(310)包括设在安装杆(309)两端的调节螺杆(312)、设在调节螺杆(312)底部通过气动控制的吸盘(313)，所述调节螺杆(312)上位于安装杆(309)的上下两侧各设有一个螺母(311)，所述调节螺杆(312)通过两个螺母(311)采用对顶的方式固定在安装杆(309)上。

6.根据权利要求4所述的一种剪板机自动送料装置，其特征在于：所述过升降气缸(301)与固定杆(304)之间设有一个限位装置(307)，所述限位装置(307)包括固定在升降气缸(301)上的第一限位块(303)、固定在固定杆(304)上的第二限位块(302)、设在第一限位块(303)与第二限位块(302)上的四根限位杆(306)，所述限位杆(306)的底部固定在第二限位块(302)上，所述第一限位块(303)通过圆孔套设在限位杆(306)上，所述限位杆(306)的顶部设有一个圆形的限位挡块(305)。