[实用新型]基于H形压电换能结构驱动的平面超声电机

权利要求书

1.基于H形压电换能结构驱动的平面超声电机，包括定子组件、动子组件和支座组件，其特征在于，所述支座组件通过其底板一侧固定的立板与所述动子组件连接，所述定子组件位于所述支座组件与所述动子组件之间，通过驱动足与动子组件连接，并通过所述支座组件的定子固定螺钉与底板连接；

所述定子组件包括H形结构板和压电陶瓷激励组件，H形结构板由两纵杆及位于纵杆中段连接的横杆构成，纵杆上设置有调整孔，横杆的中间设置有螺纹孔；纵杆呈方形条状结构，且方形的四面均粘帖有压电陶瓷激励组件，压电陶瓷激励组件由面内纵振激励陶瓷、面内弯振激励陶瓷和面外弯振激励陶瓷组成；所述面内纵振激励陶瓷分别粘贴于两纵杆与横杆交汇处的正、反面，所述面内弯振激励陶瓷分别粘贴于两纵杆端部的左、右侧面，所述面外弯振激励陶瓷分别粘贴于两纵杆端部的正、反面；纵杆正、反面的末端设置有驱动足，驱动足的厚度高于压电陶瓷激励组件的面内纵振激励陶瓷和面外弯振激励陶瓷的厚度，且驱动足平行于H形结构板平面的表面涂覆有高性能耐磨擦材料，纵杆正面末端的驱动足与平面滑板的底面接触；

所述动子组件由平面滑板、滚珠和动子支座构成，动子支座与平面滑板之间夹装有滚珠，动子支座面向平面滑板的一面设置有凹坑，凹坑呈半球形结构，滚珠装于凹坑内；

所述支座组件包括立板、底板、橡胶块、侧板和碟簧，底板上面的一侧固定有立板，立板上设置有立板固定螺钉，底板上面的另一侧固定有侧板，侧板呈方框形且左右相对的内侧装有橡胶块，侧板方框形的中心安装有定子固定螺钉，侧板上设置有侧板固定螺钉和定位销，定子固定螺钉的外周套装有碟簧，碟簧位于定子组件与支座组件的底板之间，碟簧的高度高于H形结构板纵杆上驱动足的厚度，底板装有支座固定螺钉。