[实用新型]一种大型罐体机器人自动化焊接工作站有效
| 申请号： | 201520514938.5 | 申请日： | 2015-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN204954184U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 杨永康;黄利文;王兵;景超;郑廷洲;彭宗海;石磊;田伟 | 申请（专利权）人： | 湖北省齐星汽车车身股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/02;B23K37/047;B23K101/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 441300 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 大型 机器人 自动化 焊接 工作站 | ||
【权利要求书】：
1.一种大型罐体机器人自动化焊接工作站，包括焊接系统和PLC自动化控制系统，所述PLC自动化控制系统通过网络总线与焊接系统相连接，其特征在于：所述焊接系统包括滑轨、变位机和机架，所述机架套装在滑轨上，所述变位机位于两条滑轨的中心线上，所述机架上安装有六轴联动机器人，所述六轴联动机器人上固定有焊枪。
2.根据权利要求1所述的大型罐体机器人自动化焊接工作站，其特征在于：所述PLC自动化控制系统包括电源供给单元、ESC安全系统、伺服驱动器、RDC数模信号转换模块、工控机和KCP示教器。
3.根据权利要求2所述的大型罐体机器人自动化焊接工作站，其特征在于：所述伺服驱动器包括驱动器KSD01～KSD09，所述驱动器KSD01～KSD06通过电机电缆与六轴联动机器人的1～6轴伺服电机相连接，驱动器KSD07～KSD08分别与机架X轴伺服电机和机架Z轴私服电机相连接，驱动器KSD09与变位机旋转轴伺服电机相连接。
4.根据权利要求1所述的大型罐体机器人自动化焊接工作站，其特征在于：所述焊枪上安装有激光跟踪装置。
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